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發(fā)布時間:2021-04-21 06:30  
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采用此種設(shè)計時,工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;如果工位比較多,需要的驅(qū)動力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動:如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機械上的實際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動。如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節(jié)拍過長。
中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺:
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點,消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:
自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性
自動化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點;而以環(huán)形導軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點:
一. 準停
需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導軌施加額外的作用力;這就要求導軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產(chǎn)生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確: