碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，可以依附現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)設(shè)置生產(chǎn)線，這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，節(jié)約了碼垛時(shí)間，提高了碼垛效率，碼垛機(jī)器人設(shè)備構(gòu)成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護(hù)。

碼垛機(jī)作為生產(chǎn)線上的不可或缺的智能自動(dòng)化設(shè)備，在流水線中有著重要的作用，代替人工搬運(yùn)碼垛等重復(fù)度高的工作，提高工作效率，但是現(xiàn)在市場(chǎng)上全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備各種各樣都有，各種材質(zhì)，價(jià)格，配置都不同，那一般全自動(dòng)碼垛機(jī)多少錢一臺(tái)呢？

碼垛機(jī)的能力很容易證明，只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉1包、不倒垛、能滿足企業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)量說(shuō)明全自動(dòng)碼垛機(jī)就是合格的。因?yàn)榇a垛機(jī)采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。當(dāng)然為了做到這一點(diǎn)，全自動(dòng)碼垛機(jī)須滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。

高位碼垛機(jī)一般是應(yīng)用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、易于維護(hù)等特點(diǎn)，高位碼垛機(jī)與機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別是什么呢。

      1. 不同的應(yīng)用范圍

      碼垛機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機(jī)，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機(jī)械手安裝比較靈活，可同時(shí)放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對(duì)成品的輸送要求。頂部堆垛機(jī)只能放一個(gè)尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機(jī)具有很大的優(yōu)勢(shì)，速度相當(dāng)快，每小時(shí)可達(dá)2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

碼垛機(jī)中的輸送帶運(yùn)輸過程中跑偏該如何處理

　　當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使帶移向中心。

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。在包裝部分,的挑戰(zhàn)是產(chǎn)品種類,生產(chǎn)速度和產(chǎn)品定位是困難的,因此,也積聚了大量的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),包括跟蹤傳送帶和視覺系統(tǒng)的引入。為此，可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。