經(jīng)過改進(jìn)的焊接機(jī)器人，其手臂更輕，當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過整合負(fù)載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時間。

 另外，焊接機(jī)器人配備了越來越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負(fù)載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴(kuò)大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

機(jī)器人相對于人的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中，機(jī)器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性，機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說，對機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。

        4、另外由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免了。此外由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給帶來確定的效益;機(jī)器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈性較高。

  

出現(xiàn)在展會上的這些工業(yè)機(jī)器人不僅是展示，而且已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)和制造。  ABB中國機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人顧春元認(rèn)為，焊接機(jī)器人是勞動力和生產(chǎn)力的解放。  “工業(yè)機(jī)器人可以取代某些高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)的人來完成任務(wù)，并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時，它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量。“顧春元說。經(jīng)過多年的發(fā)展焊接機(jī)器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會的需求，各種功能的服務(wù)機(jī)器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機(jī)器人，陪孩子學(xué)習(xí)的書店機(jī)器人和可以做飯的廚師機(jī)器人。

焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機(jī)器人外部軸，焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機(jī)，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成一面以后，變位機(jī)自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接，臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式、聯(lián)動式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們在采購機(jī)器人時可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機(jī)，目前焊接機(jī)器人來講，大部分進(jìn)口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī)，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當(dāng)然這單單是外部軸的價(jià)格，臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動變位機(jī)。