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機(jī)器人鋼管橢圓度檢測(cè)中心點(diǎn)擊了解更多【北京賽誠(chéng)工控】

發(fā)布時(shí)間:2020-12-15 08:17  

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橢圓度測(cè)量系統(tǒng)工作原理

對(duì)于橢圓度的測(cè)量可以利用直接或間接方法來(lái)測(cè)量。傳統(tǒng)的測(cè)量方法如利用長(zhǎng)度測(cè)量工具等,測(cè)量工具本身存在誤差,再加上讀取測(cè)量結(jié)果的人為誤差,所以在測(cè)量精度上存在著明顯不足。在檢查中徑時(shí),任何的變化都會(huì)顯示在測(cè)量?jī)x的指示器上,在使用之前必須通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)模塊預(yù)先調(diào)整尺寸。本研究中在橢圓度測(cè)量臂上安裝的對(duì)射傳感器檢測(cè)到鋼管管端后,測(cè)量臂開(kāi)始360°旋轉(zhuǎn),在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,測(cè)量臂上的激光傳感器進(jìn)行相對(duì)位置數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)測(cè)量,每隔0.5°采集1次相對(duì)位置數(shù)據(jù),將測(cè)量結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集單元中,由數(shù)據(jù)采集單元將結(jié)果傳輸至工控機(jī)中;兩管端測(cè)量硬件和原理相同,測(cè)量臂旋轉(zhuǎn)1圈,記錄相對(duì)位置數(shù)據(jù)720次,工控機(jī)內(nèi)測(cè)量軟件將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析編寫(xiě),得出橢圓度和周長(zhǎng)數(shù)據(jù)值,并描繪出橢圓度測(cè)量圖形。

鋼管橢圓度測(cè)量?jī)x功能如圖2所示。圖中工控機(jī)連接數(shù)據(jù)采集單元A和B,完成管徑數(shù)據(jù)測(cè)試和記錄;連接MES服務(wù)器,將測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至MES服務(wù)器中,并將測(cè)量結(jié)果由服務(wù)器回傳至稱重測(cè)長(zhǎng)記錄輸入功能界面;連接采控板A和B,完成測(cè)量臂的旋轉(zhuǎn)和激光傳感器觸發(fā)數(shù)據(jù)采集等控制功能。鋼管橢圓度自動(dòng)測(cè)量?jī)x在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需人為干預(yù),整個(gè)測(cè)量過(guò)程自動(dòng)完成,大大減少員工的工作量,在提高測(cè)量精度的同時(shí)保證了準(zhǔn)確率和生產(chǎn)效率,節(jié)省售后服務(wù)費(fèi)用,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。


橢圓度測(cè)量?jī)x的測(cè)量過(guò)程設(shè)計(jì)

1 測(cè)長(zhǎng)過(guò)程將原測(cè)長(zhǎng)小車上減速和測(cè)長(zhǎng)紅外傳感器改裝在鋼管橢圓度測(cè)量?jī)x的測(cè)桿裝置上,移動(dòng)小車向被測(cè)鋼管運(yùn)動(dòng),當(dāng)測(cè)長(zhǎng)減速傳感器檢測(cè)到被測(cè)鋼管后,移動(dòng)小車減速,停止運(yùn)行,完成測(cè)長(zhǎng)工作。

2 橢圓度、周長(zhǎng)及直邊測(cè)量過(guò)程橢圓度、周長(zhǎng)及直邊測(cè)量過(guò)程如圖6所示。橢圓度測(cè)量?jī)x需從零位開(kāi)始,在自動(dòng)測(cè)量開(kāi)始前,先采用手動(dòng)操作使測(cè)桿回到零位。如果珩磨前一道工序產(chǎn)生的橢圓度太大,雖經(jīng)珩磨仍無(wú)法校正時(shí),應(yīng)該對(duì)前一道工序的機(jī)床和夾具精度作重新調(diào)整,或者改用其他加工方法,以提高珩磨前的零件精度。當(dāng)移動(dòng)小車停止運(yùn)動(dòng)一定時(shí)間后(設(shè)定),回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測(cè)桿做逆時(shí)針(相對(duì)鋼管管端)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),激光測(cè)距傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成360°旋轉(zhuǎn)并停止即完成一周的數(shù)據(jù)采集;系統(tǒng)經(jīng)過(guò)運(yùn)算得到橢圓度、周長(zhǎng)、直邊的測(cè)量結(jié)果,回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)順時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn)回到零位,在反轉(zhuǎn)過(guò)程中如果測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)橢圓度超標(biāo),噴標(biāo)系統(tǒng)將在相應(yīng)位置進(jìn)行噴涂標(biāo)記。


北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年,是專業(yè)從事制管行業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。

公司重點(diǎn)致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測(cè)系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用,產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)適用性好,使用穩(wěn)定可靠。



橢圓度是怎么測(cè)量與計(jì)算的?


要確保電纜是標(biāo)準(zhǔn)橢圓

然后量取長(zhǎng)軸和短軸長(zhǎng)度(就是兩個(gè)對(duì)稱軸的長(zhǎng)度),分別是a、b

橢圓度即e=a的平方減去b的平方開(kāi)根號(hào),得到的值除以a

在0~1之間。越小越趨近圓





什么叫橢圓度橢圓度及其計(jì)算公式


橢圓度也稱不圓度,指圓形截面的軋材,如圓鋼和圓形鋼管的橫截面上大小直徑之差。

橢圓度的測(cè)量,根據(jù)其定義,即為圓柱面的橫剖面上大與小直徑之差。

因此,基本上是屬于直徑法,任何測(cè)量直徑的方法都可以用來(lái)測(cè)量橢圓度,即分別測(cè)出其大和小直徑后,求出其差,即為橢圓度之值。

在具體測(cè)量時(shí),顯然也可以測(cè)其波動(dòng)量的方法,即在測(cè)微儀觸頭下,工件在平工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周時(shí),以其大與小的示值差作為其橢圓度之值。也可以用氣動(dòng)差動(dòng)法進(jìn)行測(cè)量,其旋轉(zhuǎn)角度可小于90°。

除了用直徑法測(cè)橢圓度外,也可以用半徑法測(cè)量。如帶有尖孔的工件,可用半徑法測(cè)量(將工件頂在尖間進(jìn)行測(cè)量),但尖的偏心將對(duì)工件有影響。

也可以在圓度儀上進(jìn)行測(cè)量,但所測(cè)得的是半徑方向的差值,故其實(shí)際的橢圓度應(yīng)乘以兩倍 。