廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機器人伺服驅(qū)動器故障收費服務(wù)熱線

1.  P：操作錯誤

       由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。

       例如： “P0126  的開關(guān)名稱。 ”

2.  W：警告

        這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。

        例如： “W1013  編碼器電壓低。 ”

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

5．虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的實例。