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$EXT_START - 外部啟動

設(shè)定了該輸入端后，輸入 / 輸出接口時將啟動或繼續(xù)一個程序 （一般為 CELL.SRC）。

備注：僅分析信號的脈沖上升沿。

在外部自動運行中無 BCO 運行。 這表明，機器人在啟動之后以編程設(shè)定的速度 （沒有減速）到達個編程設(shè)定的位置，并且不停在那里。

$MOVE_ENABLE - 允許運行

該輸入端用于由上級控制器對機器人驅(qū)動器進行檢查。

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而KUKA機器人示教器的高壓部位則極易產(chǎn)生放電現(xiàn)象；機內(nèi)元器件容易生銹、腐蝕、嚴重時會便電路板發(fā)生短路；而當室內(nèi)濕度30%，又會使KUKA機器人示教器機械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾，內(nèi)部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機器人示教器正常工作。2、避免強光照射強光照射KUKA機器人示教器也會使KUKA機器人示教器的壽命縮短?？刂葡到y(tǒng)出廠時蓄電池插頭X305已從CCU中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB過度放電。