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1，一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。

2，另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息。

3，機電一體化職高學校招生條件作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

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可以根據機電一體化職高學校招生條件的運行情況和生產加工的要求，將工業(yè)機器人安裝在溫度適中、空氣濕度適中的位置，盡量避免工業(yè)機器人由于周圍環(huán)境導致的末端控制精度降低。

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1普通維護頻率:1次/天;

2 軸制動測試: 1次/天;

3 潤滑3軸副齒輪和齒輪: 1次/1000H ;

4 潤滑中空手腕: 1次/500H ;

5各齒輪箱內的潤滑油:第- 次1年更換,以后每5年更換一次。

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