ECU原來指的是engine?control?unit，即發(fā)動機控制單元，特指電噴發(fā)動機的電子控制系統(tǒng)。但是隨著汽車電子的迅速發(fā)展，ECU的定義也發(fā)生了巨大的變化，變成了electronic?control?unit即電子控制單元，泛指汽車上所有電子控制系統(tǒng)，可以是轉(zhuǎn)向ECU，也可以是調(diào)速ECU，空調(diào)ECU等，而原來的發(fā)動機ECU有很多的公司稱之為EMS，engine?management?system。隨著汽車電子自動化程度的越來越高，汽車零部件中也出現(xiàn)了越來越多的ECU參與其中，線路之間復(fù)雜程度也急劇增加。為了使電路簡單化，精細化，小型化，汽車電子中引進了CAN總線來解決這個問題。因為CAN總線能將車輛上多個ECU之間的信息傳遞形成一個局域網(wǎng)絡(luò)。有效的解決線路信息傳遞所帶來的復(fù)雜化問題。目前博世，德爾福，電裝，大陸的VDO等都是汽車ECU行業(yè)的

ECU的基本機構(gòu)體系?

汽車電子控制系統(tǒng)：包括硬件和軟件兩部分，硬件有電子控制單元（Electronic?Control?Unite）及其接口、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、顯示機構(gòu)等；軟件存儲在ECU中支配電子控制系統(tǒng)完成實時測控功能。汽車上的大部分電子控制系統(tǒng)中的ECU電路結(jié)構(gòu)大同小異，其控制功能的變化主要依賴于軟件及輸入、輸出模塊的功能變化，隨控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)不同而不同，?而ECU的基本結(jié)構(gòu)體系包括輸入處理電路、微處理器、輸出處理電路、電源電路。?

在輸入處理電路中，ECU的輸入信號主要有三種形式，模擬信號、數(shù)字信號(包括開關(guān)信號)、脈沖信號。模擬信號通過A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號提供給微處理器。控制系統(tǒng)要求模數(shù)信號轉(zhuǎn)換具有較高的分辨率和精度(>10位)。為了保證測控系統(tǒng)的實時性，采樣間隔一般要求小于4ms。數(shù)字信號需要通過電平轉(zhuǎn)換，得到計算機接受的信號。對超過電源電壓、電壓在正負之間變化、帶有較高的振蕩或噪聲、帶有波動電壓等輸入信號，輸入電路也對其進行轉(zhuǎn)換處理。

ECU的工作電壓工作范疇一般在6.5-16V(內(nèi)部關(guān)鍵處有穩(wěn)壓管設(shè)備)、工作電流量在0.015-0.1A、工作溫度在零下40-80度。能承擔1000Hz下列的震動，因而ECU毀壞的幾率十分小，在ECU中CPU是關(guān)鍵一部分，它具備運算與控制的作用，發(fā)動機在運作時，它收集各感應(yīng)器的數(shù)據(jù)信號，開展運算，并將運算的結(jié)果變化為控制數(shù)據(jù)信號，控制被測目標的工作。它還推行對儲存器(ROM、、RAM)、鍵入/輸出插口(I/O)和其他外界電源電路的控制;儲存器ROM中儲放的程序是歷經(jīng)精準測算和很多試驗取的數(shù)據(jù)信息為基本，這一原有程序在發(fā)動機工作時，不斷與收集來的各感應(yīng)器的數(shù)據(jù)信號開展較為和測算。把較為和測算的結(jié)果控制發(fā)動機的打火、空燃比、待速、有機廢氣循環(huán)等多種主要參數(shù)的控制。它也有故障自確診和維護作用，當系統(tǒng)軟件造成故障時，它還能在RAM中自動保存故障編碼并選用保障措施從所述的原有程序中載入取代程序來保持發(fā)動機的運行，使轎車能調(diào)到汽修廠。