中國現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年代中期的Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過鑒定。就這樣誕生了臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而了中國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。裝載機(jī)操作規(guī)程：裝載機(jī)涉水后應(yīng)立即停機(jī)檢查，如發(fā)現(xiàn)因浸水造成制動(dòng)失靈，則應(yīng)進(jìn)行連續(xù)制動(dòng)，利用發(fā)熱排除制動(dòng)片內(nèi)的水分，以盡快使制動(dòng)器恢復(fù)正常。

國產(chǎn)輪式裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過渡。從仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)，擺脫產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色和優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的出色者。5)必要時(shí)檢查制動(dòng)油液的數(shù)量，制動(dòng)液液面高度應(yīng)離加油口邊緣15--20mm。

電動(dòng)裝載機(jī)適應(yīng)市場(chǎng)需要，及時(shí)出現(xiàn)，具體的工作時(shí)這樣實(shí)現(xiàn)的。

   電動(dòng)裝載機(jī)，包括裝載機(jī)車體，它有支架、支架的上部通過支桿安裝有上軸承套和下軸承套，上、下軸承套內(nèi)分別安裝有軸承和另一軸承，兩軸承內(nèi)側(cè)安裝有套筒，套筒的上端固定有托架，下部安裝在滑輪組上的纜繩的上端纏繞在轉(zhuǎn)輪上，轉(zhuǎn)輪安裝在托架后部的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上還安裝有另一轉(zhuǎn)輪，另一轉(zhuǎn)輪上纏繞的繩的另一端纏繞在托架中部的另一轉(zhuǎn)軸上，固定在另一轉(zhuǎn)軸上的第三輪上纏繞的鋼絲繩的另一端連接在裝載機(jī)車體上的立桿的上部，套筒的外面有絕緣筒

 小裝載機(jī)換向器接地故障一般發(fā)生在前端的云母環(huán)上,該環(huán)有一部分外露在外而,由于灰塵、油污和其他雜物的堆積,很容易造成接地故障。當(dāng)接地故障發(fā)生時(shí)，這部分的云母環(huán)大都已燒損，而且查找起來也比較容易。修理時(shí)，一般只要把擊穿燒壞處的污物消除干凈，并用蟲膠漆和云母材料填補(bǔ)燒壞之處，再用可塑云母板覆蓋1-2層即可。根據(jù)上述對(duì)泄露判斷的衣服，判定右轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)滲漏是否超標(biāo)，完畢后熄火停車管路回復(fù)原狀。

     云母片凸出由于換向器上換向片的磨損比云母片要快，因此直流電動(dòng)機(jī)使用較長一段時(shí)間后，有可能出現(xiàn)云母片凸起。在對(duì)其進(jìn)行修理時(shí)，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比換向片約低1mm即可。