TMS320F2812電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)

以32位DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機控制和運動控制而設(shè)計。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器，能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求；運算速度上，TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS，可以實時地處理復(fù)雜控制算法，實現(xiàn)高精度控制，保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多種通信機制，如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等，能夠很方便地實現(xiàn)人機交互界面的設(shè)計以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互?？傮w來說，基于TMS320F2812的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專用控制器的優(yōu)勢，而且具備很好的集成性、可擴展性、二次開發(fā)性，提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。

防爆電動執(zhí)行器各個腔隔爆結(jié)合面要求

防爆電動執(zhí)行器各個腔隔爆結(jié)合面要求 在一些存在著大量的氣體混合物的惡劣環(huán)境之中，使用普通的電動執(zhí)行器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足的，因為這種環(huán)境對電動執(zhí)行器的防爆性能有著非常高的要求，而滿足這個要求的只有的防爆電動執(zhí)行器，接下來我們就對其各個腔隔爆接合面的要求來分析其具備的優(yōu)異的防爆性能。 1、電機殼體腔隔爆接合面：由于電機軸和蝸桿通過聯(lián)軸器進(jìn)行傳動，為了防止運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的鐵屑金額其他雜物進(jìn)入定子和轉(zhuǎn)子中間，而且為了更便于轉(zhuǎn)子定位。所以增加了電機殼蓋，于是電機殼蓋體和電機殼蓋的止合口接合面為隔爆面。 2、電機腔隔爆結(jié)合面：為了防止電機殼體內(nèi)部產(chǎn)生壓力重疊，電機殼蓋上必須增加很多對稱孔。 3、接線腔的隔爆接合面：接線腔的空腔靜容積約為2800cm3。結(jié)合相關(guān)要求：寬度L應(yīng)為25≤L＜40，間隙ir≤0.14。

防爆電動執(zhí)行器的選型注意要點

防爆電動執(zhí)行器的選型注意要點： 1、電動機一般都設(shè)有獨立的接線盒，而接線盒一般都是采用法蘭端面將引出的導(dǎo)線引入主箱體內(nèi)。只有將其與電動執(zhí)行器組合才能形成隔爆主腔才能具有防爆功能。 2、根據(jù)我國相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如果產(chǎn)品在運行中會產(chǎn)生火花、電弧等情況，需要采用電纜間接引入的接線盒。由于防爆電動執(zhí)行器的電動機的功率都超過1KW，在行程開關(guān)動作過程中會產(chǎn)生電弧，所以需要將其應(yīng)用在接線的防爆接線盒。 3、平面的防爆型的兩平面之間不允許放密封圈，以免擴大防爆間隙。 4、執(zhí)行器上的密封圈只起密封作用，與隔爆無關(guān)。