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智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運營管理平臺三部分組成，AGV主要結(jié)構包括：控制單元 機動電機控制器、 驅(qū)動單元 、障礙物傳感器、磁導航傳感器、防撞機構、蜂鳴器 報、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關，連接導航定位系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)小車和管理平臺之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場路況、位置等無人物流車運動軌跡視頻圖像信息實時傳輸?shù)皆贫耍M行處理分析，同時運營管理平臺可實現(xiàn)遠程對VGA小車管理控制和運維監(jiān)控。

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可實現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關支持標準C/Python語言庫，可實現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制，針對于無人車應用，可本地開發(fā)圖片識別功能，針對于碰撞、軌道偏離等情況實現(xiàn)控制和異常上報，視頻、圖片本地識別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費和帶寬占用，同時也減少了平臺處理時間，極大的提高了無人車工作效率。

在物聯(lián)網(wǎng)中，物聯(lián)網(wǎng)終端是連接感知網(wǎng)絡層和傳輸網(wǎng)絡層，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O備。系統(tǒng)承擔了數(shù)據(jù)采集、初始處理、加密、傳輸?shù)榷囗椆δ堋?

智能終端的原理與功能

原則：物聯(lián)網(wǎng)終端基本由外圍感知接口(傳感)、中央處理接口和外部通信接口三個部分組成，通過外部感知接口與 RFID讀卡器、紅外線感應器、以太網(wǎng)接口、 WIFI等傳感設備按照網(wǎng)絡協(xié)議，通過外部通訊接口如： GPRS模塊、以太網(wǎng)接口、 WIFI等方式發(fā)送到中心處理平臺。

功能：物聯(lián)網(wǎng)終端是傳感網(wǎng)絡層和傳輸網(wǎng)絡層的中間設備，是物聯(lián)網(wǎng)的關鍵設備，通過它的轉(zhuǎn)換和采集，將各種外部感知數(shù)據(jù)進行收集和處理，并通過各種網(wǎng)絡接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)上。若沒有他的存在，感測數(shù)據(jù)就不能發(fā)送到的位置，物品的網(wǎng)絡也就不存在了。

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這個概念出現(xiàn)于1999年?；ヂ?lián)網(wǎng)的英文名字叫“Internet of Things”。從這個名字可以看出，物聯(lián)網(wǎng)是“與物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。互聯(lián)網(wǎng)絡是一種在因特網(wǎng)基礎上擴展和擴展的網(wǎng)絡，它的用戶端擴展為任何物品和物品之間的信息交換。下一步，信息產(chǎn)業(yè)要將新一代 IT技術充分應用于各行各業(yè)，具體來說，就是將傳感器嵌入并安裝在電網(wǎng)、鐵路等各種物體上，使這些物體普遍連接起來，形成物聯(lián)網(wǎng)。所以物聯(lián)網(wǎng)技術成為智能電網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢。

ThomasFriedman (《世界是平的》作者)指出，能源工業(yè)將以的方式發(fā)動一場科技革命。這一革命的主題是新能源技術的發(fā)展，而能源技術革命和信息技術革命的關系則是這一系統(tǒng)轉(zhuǎn)型的一部分。通過創(chuàng)造“能源互聯(lián)網(wǎng)”的華章，弗氏的能源技術革命讓人類在未來能聽到天籟之音。

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在美國工業(yè)中，主流觀點認為，新能源革命更多地是智能電網(wǎng)或智慧能源的變革。智能型電網(wǎng)的核心在于，建立具有智能判斷和自適應調(diào)節(jié)能力的多種能源統(tǒng)一入網(wǎng)和分布式管理的智能化網(wǎng)絡系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測和采集電網(wǎng)和客戶用電信息，并采用經(jīng)濟、安全的輸配電方式將電能輸送給終端用戶，實現(xiàn)對電網(wǎng)和客戶用電信息的實時監(jiān)測和采集。智能型電網(wǎng)的本質(zhì)是能源的替代和兼用，它要求電網(wǎng)在開放系統(tǒng)、共享信息模式的基礎上，整合系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)，優(yōu)化電網(wǎng)的運行與管理。信息流動控制是整個智能電網(wǎng)的核心，物聯(lián)網(wǎng)實際上有三大要素：信息的采集、信息的傳遞、信息的處理，其中，關鍵技術可能是信息采集。物聯(lián)網(wǎng)革命性改變是信息采集方式的不同，即通過傳感器等實時獲取所需的物品、地點和屬性變化等信息。