測力傳感器通常用于監(jiān)測或檢測力的大小和定量疲勞測試，因此需要傳感器的重復性和可靠性要求較高，測力傳感器可以測量任何方向的力，因此在設(shè)計時有必要考慮力方向上至大承載力值的至少20％的橫向力、剪切力和偏心載荷，提高集成誤差的準確性并防止損壞傳感器。

1、在正常使用時，應(yīng)選擇傳感器的范圍以考慮測量的力值，還要考慮輔助工具的重量等，通常選擇傳感器范圍是（測量 工具）×1.2~1.5倍；

2、動態(tài)使用時，傳感器的范圍通常選擇大于測量力的3~5倍；

3、考慮到當設(shè)備的至大輸出時，貼片式力傳感器制造商，有必要考慮脈沖對傳感器的影響，因此選擇時傳感器的范圍是過沖的兩倍以上。

測力傳感器的檢驗?zāi)康氖菢淞⒘χ档木藜毢洼敵鲂盘栔抵g的相互關(guān)系，測定力值的方法較多，可用與已知重力相平衡的方法來測力，也可用與力成比例的各種物理現(xiàn)象，如彈性、壓力、壓磁等效應(yīng)來測力。

測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

　　力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

　　通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

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測力傳感器需要哪些材料？

貼片粘合劑的材質(zhì)

　　電阻應(yīng)變片貼片用粘合劑主要采用雙組分高分子環(huán)氧系列粘合劑，高分子化學產(chǎn)品的性能與各個組分的物理及化學指標密切相關(guān)，如純度、分子鏈的結(jié)構(gòu)和大小、儲存時間、組分的配比、分子改性、混合方式、混合熟化使用時間、固化時間、固化溫度、助

　　電阻應(yīng)變片貼片用粘合劑主要采用雙組分高分子環(huán)氧系列粘合劑，高分子化學產(chǎn)品的性能與各個組分的物理及化學指標密切相關(guān)，如純度、分子鏈的結(jié)構(gòu)和大小、儲存時間、組分的配比、分子改性、混合方式、混合熟化使用時間、固化時間、固化溫度、助劑及百分比等因素。

　　密封膠的材質(zhì)

　　在焊接技術(shù)及設(shè)備不充分的測力傳感器初期階段，均采用硅橡膠密封膠系列。硅橡膠具有長期化學穩(wěn)定性，因此，防腐、防潮、耐老化、絕緣等各項性能優(yōu)異，長期以來一直是所有密封膠的首l選產(chǎn)品。