立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的技術(shù)要求 立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的技術(shù)要求   1.軌道對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行速度的影響。我國(guó)選用的國(guó)標(biāo)軌道是普通起重機(jī)使用的運(yùn)行軌道，軌道與堆垛機(jī)行走輪接觸面為弧形面，因此，堆垛機(jī)行走輪與軌道接觸是點(diǎn)接觸。而國(guó)外一些堆垛機(jī)的軌道為平面，行走輪接觸面也為平面，為線(xiàn)接觸甚至是面接觸，摩擦力自然比點(diǎn)接觸要明顯減小。

　1. AS/RS系統(tǒng)構(gòu)成

　　AS/RS自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由立體庫(kù)貨架、堆垛機(jī)、貨箱、地軌、出入庫(kù)臺(tái)、輸送機(jī)、激光測(cè)距、通訊設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

　　入庫(kù)作業(yè)流程：接收入庫(kù)作業(yè)命令→出入庫(kù)臺(tái)→取貨箱→堆垛機(jī)→立體庫(kù)貨架→存貨箱→返回出入庫(kù)臺(tái)→入庫(kù)作業(yè)完成待機(jī)；

　　出庫(kù)作業(yè)流程：接收出庫(kù)作業(yè)命令→去目的地址→立體庫(kù)貨架→取貨箱→堆垛機(jī)→出入庫(kù)臺(tái)→存貨箱→輸送機(jī)→出入庫(kù)臺(tái)→完成出庫(kù)到入庫(kù)臺(tái)待機(jī)。

④機(jī)架：巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個(gè)框架。根據(jù)機(jī)架結(jié)構(gòu)的不同，將巷道堆垛機(jī)分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機(jī)兩種。雙立柱巷道堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的長(zhǎng)方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結(jié)構(gòu)形式，方管可作導(dǎo)軌使用，圓管要附加起升導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度較大，并且運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度也較高。主要應(yīng)用于起升高度高、起重量大的立體倉(cāng)庫(kù)中。單立柱巷道堆垛機(jī)是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是機(jī)身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應(yīng)用于起重量小的立體倉(cāng)庫(kù)中，同時(shí)運(yùn)行速度不能太高。