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發(fā)布時間:2021-05-30 02:07  





步進電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設(shè)計方案。步進電機的極數(shù)比伺服電機多得多,自動化步進電機,因此步進電機旋轉(zhuǎn)一整圈,步進電機生產(chǎn)廠家,所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多,從而導(dǎo)致在速度增加的情況下,其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外,如果達到了大轉(zhuǎn)矩,步進電機可能會失去速度同步化功能。出于這些原因,在大部分高速應(yīng)用中,伺服電機都是方案。與此相反,步進電機較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢,步進電機,因為此時步進電機與同等尺寸的伺服電機相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢。

步進電機失步的原因有很多,在實際應(yīng)用過程中,步進電機批發(fā),需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進電機失步的原因是下面幾種:
1.步進電機本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動負載;
2.步進電機起停的加減速過程不充分,步進電機在加減速過程中失步;
3.步進電機的電源功率不夠?qū)е虏竭M電機的輸入功率不夠引起失步;
4.步進電機的驅(qū)動電壓不夠或者驅(qū)動電流設(shè)定過低;
5.驅(qū)動器或者控制器收到信號干擾;
6.步進電機系統(tǒng)共振引起步進電機帶負載能力下降而導(dǎo)致失步;
7.驅(qū)動器和控制器的信號不匹配;
8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補償或者補償值不對;
9.控制程序本身有問題。
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