機(jī)器人的選購(gòu)技巧

機(jī)器人被廣泛用于注塑、機(jī)械等相關(guān)行業(yè) ,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè),如何在五花八門(mén)的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

機(jī)器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。這個(gè)距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)效率及安全性高機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類(lèi)的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。布局不僅確定出每一一個(gè)行程 ,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng),例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

Z軸。來(lái)回移動(dòng)行程的大小是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō),機(jī)械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。

X軸。這個(gè)距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。

機(jī)器人碼垛：

包裝的種類(lèi)、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)的難題，選用碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)，碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。布局不僅確定出每一一個(gè)行程,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng),例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括采用觸覺(jué)傳感器。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

伴隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人力成本的提升，許多加工廠逐漸引入碼垛機(jī)器人進(jìn)行堆垛，那樣既提升了生產(chǎn)率，又節(jié)約了不必要的人力成本。因此碼垛機(jī)被運(yùn)用到愈來(lái)愈多的領(lǐng)域中去。

碼垛機(jī)器人是機(jī)、電集成化高新科技產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)能夠滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)加工需要?？梢勒找?guī)定的編組方法和層數(shù)，進(jìn)行對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的堆垛?；脑O(shè)計(jì)使得垛形緊密、齊整。