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發(fā)布時(shí)間:2021-09-14 11:40  
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如何正確鋪設(shè)AGV磁條?
可事先畫好線路確保鋪設(shè)更加美觀,然后在進(jìn)行磁條的粘貼工作;直線路段上,為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用,粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段,可把磁條折疊成彎曲狀,然后在慢慢的粘貼,多余的磁條可以用剪刀剪掉,修剪時(shí)如有部分磁條缺失,直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補(bǔ)缺,粘貼完后,同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是,轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大,可防止AGV小車脫軌,第二幅度較小粘貼較便利,更為美觀。
搬運(yùn)時(shí)AGV
AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此,在進(jìn)行AGV車身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。其被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。
由于部分工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)限度已超過人工搬運(yùn)的極限,搬運(yùn)機(jī)器人可以從根本上解決這種難題。
另外,搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運(yùn)工作,這樣可以省去很多人力,現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類去做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的機(jī)械性長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),來減輕人類的負(fù)擔(dān),而且工業(yè)機(jī)器人通過編程使得其操作精度以及勞動(dòng)強(qiáng)度也大大地超越了人類,能滿足人工所不能滿足的工作。