壓鑄機機械手為什么能大幅度企業(yè)經濟效益?

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮

2、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。

3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

在開啟數控車床機械手時，要注意不讓其被強力撞擊，更不可以用重物敲打機械手的導軌，否則會造成數控車床機械手內部或表面的損壞，以致對機械手的運動精度造成不良影響。

　沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素： 　　

一、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發(fā)生形變的幾率。 　　

二、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。 　　

三、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度。

注塑機是中國產量和應用量大的塑機品種之一，也是中國塑機出口的主力。但長期以來中國注塑機行業(yè)存在著嚴重的進出口利潤逆差，究其原因主要是注塑機本身的技術含量決定的。伴隨國內的自動化進程不斷加快，相信我國的注塑機行業(yè)很快得到技術升級轉型，從技術層面上得到提升，而注塑機邁向自動化，也是指日可待。其實在注塑成型的過程中，沖床機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。

   機械手臂的優(yōu)點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。 電氣驅動式       電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。二、動力學逆問題是已知機械手關節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關節(jié)力（或力矩），是實時控制的需要。

機械手運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。