履帶底盤(pán)是新穎工業(yè)設(shè)備之一，隨著科技的不斷發(fā)展，履帶底盤(pán)總成的種類越來(lái)越多，今天小編來(lái)介紹一下鋼制履帶底盤(pán)。

　　相對(duì)而言，鋼制履帶底盤(pán)使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤(pán)和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤(pán)上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤(pán)行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

橡膠履帶現(xiàn)在已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在了很多的大型輸送行業(yè)，如挖掘機(jī)、勘探鉆機(jī)、扒渣機(jī)、打井機(jī)等，并且我們也可根據(jù)客戶的實(shí)際要求進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。橡膠履帶具有支承主機(jī)重量，前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能。橡膠履帶采用建筑機(jī)械型，牽引力大、承載能力、噪音比較低，具有良好的行駛性能。它還配有內(nèi)藏式低速大扭矩液壓馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過(guò)性能。橡膠履帶還具有“凸”字形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度比較高、剛性比較強(qiáng)，采用折彎加工。支重輪、導(dǎo)向輪等關(guān)鍵配件采用深溝球軸承，一次性加黃油潤(rùn)滑，免除使用中的維護(hù)和保養(yǎng)，加油軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。橡膠履帶現(xiàn)在主要配用支重輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒均采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)。

橡膠履帶的主要突出性能優(yōu)勢(shì)就是這些，相信隨著我們技術(shù)的不斷進(jìn)步，橡膠履帶的性能還將會(huì)不斷改進(jìn)，其應(yīng)用范圍也將會(huì)更加的廣泛。

1、地面對(duì)履帶的運(yùn)行阻力

地面對(duì)履帶的運(yùn)行阻力是指地面變形造成的運(yùn)行阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面情況等因素有關(guān)。因工程履帶底盤(pán)一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運(yùn)行比阻力系數(shù)的時(shí)候，應(yīng)充分考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤(pán)都是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時(shí)，這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦必定會(huì)產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1）履帶板繞過(guò)導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，履帶銷子與履帶銷套間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數(shù)有關(guān)。2）支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。3）導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。4）驅(qū)動(dòng)輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅(qū)動(dòng)輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動(dòng)輪軸直徑、驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關(guān)。5）托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數(shù)有關(guān)。內(nèi)阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)給予充分的考慮。

3、坡阻力

坡阻力是指車輛爬坡時(shí)由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，這就要求工程履帶底盤(pán)必須具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定的，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個(gè)行駛阻力的60%左右，是影響工程履帶底盤(pán)行駛性能的主要因素。