“這套設(shè)備主要由防水防爆的潛望鏡和操作儀器組成,用來(lái)檢測(cè)排水管道是否有破損、塌陷、淤堵的情況?！笔姓こ坦芾硖幨姓O(shè)施養(yǎng)護(hù)維修大隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)孫延平介紹,潛望鏡配有一個(gè)7米的伸縮桿,能夠從檢查井內(nèi)深入到管道口附近。確定每一項(xiàng)操作施工前準(zhǔn)備到位、施工中保護(hù)和監(jiān)管到位、施工后恢復(fù)到位，同時(shí)還需要配合企業(yè)的管理制度做到獎(jiǎng)罰分明。通過(guò)操作儀器,工作人員能夠控制潛望鏡鏡頭的上下方向,并能實(shí)時(shí)觀測(cè)影像,進(jìn)行錄像、拍照等操作。一旦發(fā)現(xiàn)管道有異常,該設(shè)備還能夠測(cè)距,明確該管道異常的準(zhǔn)確位置,方便工作人員進(jìn)行定點(diǎn)檢修。

孫延平介紹,為快速、準(zhǔn)確檢測(cè)排水管道的情況,市政工程管理處新購(gòu)置了管道檢測(cè)潛望鏡和管道檢測(cè)爬行機(jī)器人兩套設(shè)備。管道檢測(cè)潛望鏡能夠探入到管道口附近檢測(cè),而要詳細(xì)了解管道內(nèi)部的情況,則需要管道檢測(cè)爬行機(jī)器人出馬。

應(yīng)用于工程檢測(cè)的PC1512聲納檢測(cè)系統(tǒng)為主動(dòng)聲納，它利用自身裝置向水中發(fā)射聲波，通過(guò)接收水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，目標(biāo)距離可通過(guò)發(fā)射脈沖和回波到達(dá)的時(shí)間差進(jìn)行測(cè)算；聲納檢測(cè)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)及專用軟件系統(tǒng)的支持下對(duì)接收的反射聲波信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)處理，以測(cè)定檢測(cè)目標(biāo)的各種參量，達(dá)到進(jìn)行管道運(yùn)行狀況檢測(cè)的目的。管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)主要是通過(guò)聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過(guò)水狀況。

  聲納檢測(cè)系統(tǒng)適用于管道內(nèi)污水充滿度高、流量大，又因生產(chǎn)排放等原因無(wú)法停水，而無(wú)法進(jìn)行CCTV檢測(cè)的污水管道的淤積、結(jié)垢、泄漏故障檢測(cè)，適用于直徑（斷面尺寸）從125mm至3000mm范圍內(nèi)各種材質(zhì)的管道，檢測(cè)結(jié)果通過(guò)專業(yè)軟件進(jìn)行處理，成果具有直觀的效果。根據(jù)檢測(cè)使用的設(shè)備不同，非開(kāi)挖管道內(nèi)窺檢測(cè)可分為內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測(cè)和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測(cè)兩大類。

?CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人介紹

　　CCTV管道機(jī)器人是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，它對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)影響監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，無(wú)需人員進(jìn)入管道內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。

　　CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人適用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和檢查井的檢測(cè)。我國(guó)地域廣闊，排水管道建設(shè)年代跨度大，管道的形式多種多樣，施工方法各異，特別是近年來(lái)我國(guó)排水管道使用的管材層出不窮，致使管道狀況千差萬(wàn)別。監(jiān)督檢驗(yàn)就是檢驗(yàn)單位作為第三方監(jiān)督安裝單位安裝施工的壓力管道工程的安全質(zhì)量必須符合設(shè)計(jì)圖紙及有關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的要求。機(jī)器人研發(fā)的通用CCTV管道機(jī)器人可以適用全國(guó)不同的管道檢測(cè)，是管網(wǎng)普查的使用工具。

　　智能CCTV檢測(cè)，是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù)，他利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)，實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況；

　　技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問(wèn)題進(jìn)行實(shí)地位置確定，缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時(shí)，直觀，準(zhǔn)確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護(hù)的積極預(yù)防，采取有針對(duì)性治理技術(shù)措施方面，對(duì)排水管道進(jìn)行維護(hù)，排雨水，污水滯留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技術(shù)依據(jù)，管道的檢測(cè)是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。（5）表面檢查，安裝裝配質(zhì)量檢查：（6）無(wú)損檢測(cè)工藝與無(wú)損檢測(cè)結(jié)果。