桁架機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

桁架配件廠家介紹桁架機(jī)器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機(jī)床自動化裝卸料，應(yīng)用潛力巨大，其特點有：

1、 結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境；

4、性價比高，調(diào)試、操作簡單。

桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動裝卸料，可以是單機(jī)模式，即一拖一模式，也可以多機(jī)模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以組成生產(chǎn)線。另外，桁架機(jī)器人的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉結(jié)構(gòu)也有多種形式，可適配不同的應(yīng)用場合。

桁架機(jī)器人的特點

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機(jī)械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

桁架機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。

桁架機(jī)器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動化改造和升級。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)械手采用了的PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機(jī)械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測、自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。