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發(fā)布時(shí)間:2021-02-09 08:01  





RV減速機(jī)原理
在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開,而且未有保護(hù),這和我們大家一直聽(tīng)到的有所出入,但是整個(gè)行業(yè)RV減速機(jī)80%市場(chǎng)仍由日本占據(jù),代表品牌有納博特斯克和住友,國(guó)產(chǎn)品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。
RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由級(jí)漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為一封閉差動(dòng)輪系。
圓柱齒輪減速機(jī)屬于齒輪減速機(jī)中的一種,基于齒輪減速機(jī)的原理上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置,其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。圓柱齒輪減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。常常用在礦山、港口、航空、建筑、起重、機(jī)械設(shè)備、汽車等領(lǐng)域。


對(duì)齒輪減速器工藝性分析指在確保使用性能的前提下保證加工過(guò)程的可行性,sew減速機(jī)價(jià)格,提髙效率,并盡可能節(jié)約成本,使加工工藝具有一定經(jīng)濟(jì)性。
1)齒輪
減速器齒輪的加工要保證一定的精度,一般齒輪減速器齒輪要求精度達(dá)到8級(jí)水準(zhǔn),為保證工藝符合國(guó)家規(guī)定,sew 減速機(jī)價(jià)格,經(jīng)查閱機(jī)械加工工藝人員手冊(cè),齒面粗糙度為R11.6,分析不同工藝、不同精度等級(jí)要求,sew減速機(jī)代理商,采用滾齒機(jī)進(jìn)行:粗-半精滾來(lái)加工,達(dá)到加工要求。(1)
2)鍵槽
對(duì)鍵槽的加工精度要求為Ra1.6,sew減速機(jī),一般使用粗-半精精插削能滿足生產(chǎn)精度需要。
3)兩端面
斷面加工需要進(jìn)行定位等工序,使用粗-半精車可以滿足生產(chǎn)精度需求。
4)孔
孔位確定同樣要精度定位工序,可選用適當(dāng)吃尺寸的麻花鉆孔,然后用內(nèi)圓車刀進(jìn)行修正加工。



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