線控底盤(pán)技術(shù)的運(yùn)用

線控底盤(pán)技術(shù)的運(yùn)用：隨著人工智能技術(shù)在計(jì)算機(jī)和汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，傳統(tǒng)汽車(chē)越來(lái)越智能化，汽車(chē)技術(shù)正朝著自動(dòng)駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領(lǐng)域包括三個(gè)層面：感知、思考和行動(dòng)。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等。在決策層，主要采用車(chē)輛中央控制器。在執(zhí)行領(lǐng)域，線控底盤(pán)是其核心，即線控驅(qū)動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向和線控懸掛。事實(shí)上，國(guó)內(nèi)大大小小各類(lèi)自動(dòng)駕駛公司的所謂自動(dòng)駕駛技術(shù)，只是在感知和局部決策層面進(jìn)行相關(guān)研究和應(yīng)用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤(pán)，是自動(dòng)駕駛的核心層，它包含了整車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵的控制技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，線控剎車(chē)系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛中制動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)的車(chē)輛姿態(tài)控制。

線控底盤(pán)與無(wú)人駕駛

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛主要由環(huán)境感知層、智能決策層和控制執(zhí)行層組成，線控底盤(pán)也被廣泛的運(yùn)用進(jìn)來(lái)。

與傳統(tǒng)汽車(chē)零部件行業(yè)密切的聯(lián)系是控制執(zhí)行端。根據(jù)道路的實(shí)際行駛狀況，將道路上的交通信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)道路的智能化。因此，傳統(tǒng)汽車(chē)的底盤(pán)需要改造成適合自動(dòng)駕駛的線控系統(tǒng)。線控底盤(pán)主要包括線控剎車(chē)、轉(zhuǎn)向和油門(mén)。

云樂(lè)公司是一家集智能車(chē)設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應(yīng)用場(chǎng)景（工業(yè)場(chǎng)景、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景、園區(qū)場(chǎng)景），已布局5個(gè)類(lèi)別產(chǎn)品車(chē)系列：通勤車(chē)、平板車(chē)、無(wú)人售貨車(chē)、底盤(pán)模塊車(chē)、AGV/機(jī)器人底盤(pán)車(chē)，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請(qǐng)73項(xiàng)，其中25項(xiàng)發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車(chē)身內(nèi)外飾模塊、底盤(pán)模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。

基于該線控底盤(pán)訓(xùn)練教學(xué)系統(tǒng)，可以展示線控底盤(pán)與傳統(tǒng)底盤(pán)的主要區(qū)別。同時(shí)，可以體現(xiàn)當(dāng)前新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的中控底盤(pán)的控制原理和控制過(guò)程，如轉(zhuǎn)向控制、加速控制、制動(dòng)控制、換擋等。

線控底盤(pán)系統(tǒng)的發(fā)展

在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動(dòng)下，汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展方向是電動(dòng)化、智能化、輕量化，線控底盤(pán)系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車(chē)新能源電池盒產(chǎn)品價(jià)值高達(dá)3000-5000元；在智能化方面，線控剎車(chē)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車(chē)價(jià)值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，鋁合金控制臂、副車(chē)架的價(jià)格，轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)鉗等產(chǎn)品價(jià)格近5000元。2025年，市場(chǎng)總空間約763億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)23%。云樂(lè)公司是一家集智能車(chē)設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司一貫以來(lái)秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，堅(jiān)持輕資產(chǎn)輕結(jié)構(gòu)的發(fā)展模式，以化為前提，專(zhuān)注輕量化、模塊化、智能化技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)不靠補(bǔ)貼能做能賣(mài)智能電動(dòng)汽車(chē)。市場(chǎng)先期主要圍繞限定區(qū)域限定場(chǎng)景展開(kāi)，結(jié)合全國(guó)各地產(chǎn)業(yè)園、田園綜合體、大型物流場(chǎng)、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、運(yùn)營(yíng)區(qū)等銷(xiāo)售產(chǎn)品，提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)，后期由點(diǎn)及面，通過(guò)各種模式實(shí)現(xiàn)規(guī)?；笈夸N(xiāo)售及運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

?Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動(dòng)智能移動(dòng)底盤(pán)

Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動(dòng)智能移動(dòng)底盤(pán)

智能移動(dòng)底盤(pán)底盤(pán)優(yōu)勢(shì)在于其強(qiáng)大的越野性能：全時(shí)智能四輪驅(qū)動(dòng)、2*750W直流伺服電源系統(tǒng)、平衡搖臂，可應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境。的安全性能：智能避障，快速測(cè)繪、定位和導(dǎo)航，消除安全隱患。此外，該智能移動(dòng)底盤(pán)還具有多機(jī)協(xié)作機(jī)制，支持二次開(kāi)發(fā)。

2*750W直流伺服電源系統(tǒng)，強(qiáng)大的電源儲(chǔ)備；

平衡搖臂 智能全時(shí)獨(dú)立四輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向到位，平衡穩(wěn)定；

循環(huán)冷卻系統(tǒng)，保證長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行；

預(yù)裝高精度室外3D和室內(nèi)2D slam系統(tǒng)

為了支持軟硬件開(kāi)發(fā)，ql-01可以幫助二次開(kāi)發(fā)，加快成果轉(zhuǎn)化。

它提供機(jī)械手和傳感器安裝部件，提供底層驅(qū)動(dòng)程序和通信協(xié)議，的操作系統(tǒng)，支持ROS和Linux預(yù)裝ROS，提供豐富的開(kāi)發(fā)資源。