等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

在一些圓柱滾子軸承中，還有一個帶油槽的環(huán)形密封墊，有滌綸的，也是選用金屬片或別的原材料的，適用于減少十字軸徑向空隙，提升傳動軸轉(zhuǎn)子動平衡質(zhì)量。十字軸叉是一個叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用低碳鋼的精密鑄造件。圓柱滾子軸承的徑向固定卡一般是孔（或軸）用延展性平墊圈（內(nèi)外卡式），或滾動軸承銷釘、鎖片、地腳螺栓等。

但在總減速比一定的狀況下，因為傳動系統(tǒng)等比級數(shù)的降低，必然造成各個減速比標值的擴大。若各個減速比（單極減速比）標值過大，將會使傳動齒輪的構(gòu)造不緊湊型。另外，當單極減速比過大時，從主動輪的直徑就會挺大，導致傳動齒輪的慣性力矩隨著提升，這針對規(guī)定慣性力矩較小的傳動齒輪鏈不是期待的。因而，應(yīng)依據(jù)傳動齒輪鏈的實際工作標準，有效地明確其傳動系統(tǒng)等比級數(shù)。