打磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、磨床、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及其他外部設(shè)備硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，如機(jī)器人的扭矩。磨削機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成是將磨削機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為一個(gè)相互關(guān)聯(lián)、統(tǒng)一協(xié)調(diào)的總體控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)磨削、拋光和去毛刺，根據(jù)客戶提供的磨削工件圖紙，充分掌握工件形狀、材料、尺寸、磨削位置精度要求、生產(chǎn)等信息，并到工廠車間現(xiàn)場(chǎng)視察，進(jìn)一步了解、溝通、驗(yàn)證具體情況，進(jìn)行工程可行性研究，降低和規(guī)避工程投資風(fēng)險(xiǎn)。在充分理解和掌握用戶需求的基礎(chǔ)上，提出了磨削機(jī)器人項(xiàng)目系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方案，包括硬件、組態(tài)、機(jī)器人和外部設(shè)備的布局、控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件、總體控制系統(tǒng)(總控制柜)的設(shè)計(jì)，根據(jù)磨削工藝的需要分別設(shè)計(jì)了砂帶機(jī)、刷機(jī)、拋光輪等磨削設(shè)備，充分滿足磨削、拋光、去毛刺粗加工和精加工的要求。充分滿足自動(dòng)研磨機(jī)器人單元的需求，通過總體系統(tǒng)控制工業(yè)機(jī)器人與磨床等外部設(shè)備達(dá)到佳配合，達(dá)到理想的研磨效果。

傳統(tǒng)熔模鑄件生產(chǎn)中的消失模制殼環(huán)節(jié)，一般由人工完成沾漿和覆砂作業(yè)，部分蠟?zāi)Ｕ礉{覆砂后重量較重，有的重達(dá)幾十公斤，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度高，負(fù)載質(zhì)量大，可以取代人工進(jìn)行沾漿和覆砂作業(yè),極大的降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人開發(fā)的機(jī)器人制殼工作站配備了液面檢測(cè)設(shè)備，搬運(yùn)機(jī)器人可隨漿桶內(nèi)液面高度自動(dòng)調(diào)整進(jìn)入角度，進(jìn)一步優(yōu)化了沾漿效率。

       為促進(jìn)精密鑄造行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，降低精鑄企業(yè)對(duì)人工的依賴，降低企業(yè)的設(shè)備投入，機(jī)器人選用庫卡機(jī)器人開發(fā)的機(jī)器人制殼工作站，具有運(yùn)行穩(wěn)定，投入費(fèi)用少、型殼質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。目前我公司已開發(fā)出在線式機(jī)器人制殼工作站、離線式機(jī)器人制殼工作站、單工位機(jī)器人制殼工作站、多工位機(jī)器人制殼工作站，可適應(yīng)企業(yè)不同的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率要求。

智能碼垛機(jī)器人的具體工作

智能碼垛機(jī)器人機(jī)是機(jī)、電一 體化高新技術(shù)產(chǎn)物,可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

智能碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站:該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。