行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因，單級減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列是一般不超越 3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對于其他的減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。

因?yàn)檫@些特色，大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于下降速度，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm （巨細(xì)與自身的減速機(jī)，減速機(jī)大額外輸入的速度，?。?，工業(yè)級行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm，特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過改動油脂其工作溫度的改動。

系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪，以滿足大傳動比，有時需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會削減。

回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時針和逆時針來使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是'分'，是一個六十。有些人稱之為反彈。

齒輪是精密行星減速機(jī)中重要的組成部分，齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機(jī)械設(shè)備及整個機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個行星齒輪減速機(jī)的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點(diǎn)。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應(yīng)按照減速機(jī)的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機(jī)齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運(yùn)轉(zhuǎn)精度

要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動，傳動比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級達(dá)到JIS2級。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動力時，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大，可造成齒輪磨損加快，進(jìn)而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側(cè)間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲存潤滑脂，補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。

5. 工作平穩(wěn)性

行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無振動和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動時瞬時速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機(jī)的使用性能有著很大的影響，要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟，提高行星減速機(jī)使用之穩(wěn)定系數(shù)。

伺服行星減速機(jī)的精度指的是什么

1、伺服行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差（也叫運(yùn)動誤差/運(yùn)動精度）：

角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢：單一方向，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對角度傳達(dá)誤差有要求，比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度：

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2。對此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有：激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動的設(shè)備。

3.伺服行星減速機(jī)的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機(jī)的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

相信廣大用戶朋友在使用行星減速機(jī)的過程中也難免會遇到減速機(jī)斷軸的情況吧?那么，我們?nèi)绻龅竭@樣行星減速機(jī)斷軸的情況應(yīng)該如何處理呢?下面就讓我們的小編詳細(xì)談?wù)勅绾尉S修行星減速機(jī)斷軸的故障問題的方法。

　　1、在焊接前做好準(zhǔn)備，在設(shè)計焊接坡口之前，要對斷口進(jìn)行加工和平整處理。同時，同時為了減小焊接接應(yīng)力度，在焊接坡口的設(shè)計中應(yīng)采取多種措施。首先，根據(jù)軸的斷裂和零件的口徑，設(shè)計U形坡口。坡口寬20 mm，深度37 mm。斷口加工平整后，應(yīng)通過成形車刀對坡口進(jìn)行加工，坡口各個部位理應(yīng)采取倒圓。這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例，以防止后期的使用過程中再次出現(xiàn)裂紋。

　　2、在焊前清理工作中，在正式進(jìn)行焊接前要將斷軸需要焊接部位的坡口以及鈍邊表面鐵銹、油污、水分和其它雜質(zhì)都清除干凈，先用火焰烘烤，然后用紗布打磨干燥。接下來是焊接工作。現(xiàn)在，在坡口處添加定位塊以防止變形，并且在定位塊的兩側(cè)選擇定位點(diǎn)的位置。為了防止裂紋的發(fā)生，應(yīng)降低整個焊接區(qū)的冷卻速率。焊接時要隨著軸的轉(zhuǎn)動均勻焊接，每焊接完成一層應(yīng)該仔細(xì)觀察一篇，如有氣孔、夾渣和裂紋等缺陷，應(yīng)再次焊接。

　　小編認(rèn)為行星減速機(jī)斷軸焊接后要采用石棉被來覆蓋保溫，以此來降淬硬的程度，避免其過于脆弱，而為了消除焊接應(yīng)力，可將其埋在白灰中慢慢冷卻，直至冷卻結(jié)束后軸表面無任何氣孔、裂紋為止。