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1，機械零件制造精度：工業(yè)機器人屬于中小型的精密加工制造設備，相對于大型機械制造設備而言，其設計精度要求較高，對機器人中各個零件精度要求較高，由于機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應用較為精密，因此為了保證終的運動精度。

2，傳動系統(tǒng)精度在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，六軸旋轉(zhuǎn)機器人以及直線運動機器人的應用都比較常見，六軸旋轉(zhuǎn)機器人的原理在于，六軸皆處于旋轉(zhuǎn)運動狀態(tài)，而直線運動機器人的各軸則處于直線運動狀態(tài)，一般在上下料設備中得到應用。

3，機器人裝配精度：工業(yè)機器人的裝配精度直接影響機器人末端位置的精度，由于工業(yè)機器人設計之初各個零件的裝配精度設計不合理，導致在機器人使用過程中傳動鏈各級的運動關(guān)系異常，在工業(yè)機器人動力傳遞的過程中喪失了各軸的運動精度和末端執(zhí)行件的位置精度。

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時間是非常不錯的，現(xiàn)在我們的世界在時間的熏陶下，我們現(xiàn)在的社會發(fā)生了很多的變化，機電一體化?？茖W校招生簡章的降臨給我們帶來很多，你們知道它的優(yōu)勢都有哪些嗎？

執(zhí)行機構(gòu)

機電一體化?？茖W校招生簡章即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機電一體化?？茖W校招生簡章進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。

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1、從事機電一體化液體灌裝生產(chǎn)線及商品包裝自動化機械運行、維護、管理、技術(shù)改造等工作的機電一體化高等技術(shù)應用性專門人才.可在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動機與生產(chǎn)線的維護和管理工作，也可在相關(guān)的自動機與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設計部門、營銷單位從事技術(shù)工作。

2、機電一體化專業(yè)（計算機輔助設計與制造方向）從事機電產(chǎn)品的計算機輔助設計（CAD）與計算機輔助制造（CAM），并熟練使用和維修數(shù)控加工設備的機電一體化高等技術(shù)應用性專門人才。可在模具設計也制造、機械加工、塑料、五金、電子產(chǎn)品、計算機生產(chǎn)等企業(yè)從事數(shù)控機床的加工工藝設計編程，數(shù)控機床的調(diào)試、維護及加工操作，從事生產(chǎn)和技術(shù)管理工作，也可以從事國內(nèi)外數(shù)控設備的營銷工作.

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