多功能盤煤儀

多功能盤煤儀，是在便攜式盤煤儀和固定式盤煤儀的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種精度較高的盤煤儀。

該儀器的測(cè)量部件有：激光掃描儀和便攜式激光測(cè)量?jī)x。盤煤作業(yè)時(shí)，將激光掃描儀裝置于堆取料機(jī)上，在堆取料機(jī)從煤場(chǎng)一端運(yùn)行到另一端的過程中，掃描儀不斷的對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)的掃描式測(cè)量。對(duì)于堆取料機(jī)行進(jìn)范圍外的掃描死區(qū)或是不能安裝掃描儀的煤場(chǎng)，則使用便攜式激光測(cè)量?jī)x對(duì)其進(jìn)行人工掃描測(cè)量。以上兩種測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)入計(jì)算機(jī)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)合成處理及體積計(jì)算。盤煤儀原理使用激光掃描儀對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)掃描，對(duì)于煤場(chǎng)內(nèi)的掃描死區(qū)，利用便攜式的激光測(cè)量?jī)x進(jìn)行人工掃描式測(cè)量。

由此可以看出，使用多功能盤煤儀，不但實(shí)現(xiàn)了盤煤工作自動(dòng)化，而且解決了在掃描死區(qū)和不能安裝掃描儀的煤場(chǎng)的盤煤?jiǎn)栴}。這樣就完全擺脫了人工丈量或估算的老式盤煤方式，從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的精度盤煤。

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盤煤儀的優(yōu)勢(shì)

體積小巧，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點(diǎn)測(cè)量方式采集數(shù)據(jù)效率更高。

日間盤煤時(shí)，儀器采用500萬像素視頻照準(zhǔn)（選配），在陽光下清晰可見的顯示屏，方便觀測(cè)取點(diǎn)。

配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。

當(dāng)煤場(chǎng)內(nèi)存有積水時(shí)，新款盤煤儀可以通過測(cè)量反光靶，反算出積水底部各點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。

當(dāng)測(cè)量過程中有機(jī)械設(shè)備經(jīng)過產(chǎn)生躁點(diǎn)時(shí)，軟件可以將躁點(diǎn)去除。

當(dāng)煤堆上蓋有煤棚時(shí)，測(cè)量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為躁點(diǎn)全部去除。

軟件通過測(cè)量日與當(dāng)日的測(cè)量數(shù)據(jù)，即可計(jì)算出每日煤的消耗量。

固定式盤煤儀應(yīng)用

固定式盤煤儀在實(shí)際應(yīng)用中，將二維激光掃描儀、智能云臺(tái)安裝在全封閉料場(chǎng)檢測(cè)馬道上，隨著智能云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行掃描，獲取料場(chǎng)數(shù)量采集點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)采集通過數(shù)據(jù)通道將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計(jì)算機(jī)，在本地控制計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)過相應(yīng)軟件進(jìn)行一系列處理，獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維建模、顯示和量算，得出接近真實(shí)值的料場(chǎng)存量，并生成報(bào)表。SLAM盤煤儀采用業(yè)界先進(jìn)激光測(cè)距儀，系統(tǒng)測(cè)出被測(cè)物體表面特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，經(jīng)過電腦軟件處理、計(jì)算，得出被測(cè)物體的體積和重量等數(shù)據(jù)，同時(shí)可再現(xiàn)被測(cè)堆體的三維立體圖。從而完成從料場(chǎng)原始數(shù)據(jù)采集到盤點(diǎn)報(bào)表生成的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)存料的科學(xué)測(cè)量和管理

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