倉(cāng)庫(kù)貨架全自動(dòng)焊接設(shè)備焊槍采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)，軌道面經(jīng)磨削加工，行走平穩(wěn)，焊接穩(wěn)定可靠。

因?yàn)樽詣?dòng)焊接機(jī)主要可以改變焊機(jī)、焊接和焊工的位置，從而來(lái)完成自動(dòng)化和機(jī)械化的焊接裝置，使用設(shè)備來(lái)完成工作的話，可以縮短整個(gè)輔助焊接的時(shí)間，比較明顯的提升了勞動(dòng)的生產(chǎn)效率，還可以改善焊接的質(zhì)量，發(fā)揮出不同焊接方式的效能

倉(cāng)庫(kù)貨架全自動(dòng)焊接設(shè)備控制裝置主要提供信號(hào)控制電阻焊機(jī)動(dòng)作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和處理

在自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動(dòng)焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位，從而形成一整套自動(dòng)化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測(cè)到輸出的工作。焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接。倉(cāng)庫(kù)貨架全自動(dòng)焊接設(shè)備配用傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成

倉(cāng)庫(kù)貨架全自動(dòng)焊接設(shè)備電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置的進(jìn)出等等。含自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換，收弧有無(wú)控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開(kāi)關(guān)及急停開(kāi)關(guān)等

倉(cāng)庫(kù)貨架全自動(dòng)焊接設(shè)備通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開(kāi)，當(dāng)把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動(dòng)手柄開(kāi)關(guān)則焊鉗夾緊加壓，同時(shí)電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個(gè)焊接周期后恢復(fù)到短行程張開(kāi)狀態(tài)。

自動(dòng)焊接機(jī)主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開(kāi)關(guān)、焊接回路等組成。焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時(shí)要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受一定壓力的新型焊鉗。

自動(dòng)焊接機(jī)控制裝置主要提供信號(hào)控制電阻焊機(jī)動(dòng)作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和處理 。