掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰(shuí)的清潔力度更強(qiáng)？

載有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應(yīng)口，影響紅外線的探測(cè)，造成對(duì)灰塵情況定位不明，重的誤判率高等問(wèn)題，因此在打掃的時(shí)候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)通過(guò)吸入的垃圾量回聲來(lái)判斷地面的干凈程度，在灰塵重，自動(dòng)進(jìn)入螺旋清掃模式，直到該區(qū)域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來(lái)講，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊毫無(wú)懸念的勝出。

一種掃地機(jī)的集塵檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，該集塵檢測(cè)系統(tǒng)包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設(shè)置于掃地機(jī)的吸塵口的兩側(cè)，并分別接收平面的多個(gè)位置反射光源所產(chǎn)生的多個(gè)信號(hào)及第二信號(hào)。處理器比對(duì)每一個(gè)對(duì)應(yīng)于同一位置的信號(hào)的特征值及第二信號(hào)的特征值的大小，并依照比對(duì)結(jié)果檢測(cè)值。當(dāng)檢測(cè)值的平均到達(dá)檢測(cè)臨界值，且掃地機(jī)的累積運(yùn)作時(shí)間到達(dá)時(shí)間。

本實(shí)施例提供的一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施中提供的掃地機(jī)結(jié)構(gòu)一致，傳感器機(jī)構(gòu)也由紅外組件4和第二紅外組件5構(gòu)成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內(nèi)；上述傳感器機(jī)構(gòu)位于機(jī)身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實(shí)施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應(yīng)于來(lái)自前方地面被指引的信號(hào)的反射。