軸承和導(dǎo)軌應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌；如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。

1.在安裝過程中，所有機(jī)械手的動(dòng)作流程和運(yùn)動(dòng)過程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門的開關(guān)。

2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動(dòng)保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動(dòng)判斷是否停止動(dòng)作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會(huì)立刻停止工作。

1、提高生產(chǎn)產(chǎn)能，可24小時(shí)不間斷作業(yè)

2、提高產(chǎn)品合格率，品質(zhì)穩(wěn)定；

3、自動(dòng)控制涂料，較好的控制生產(chǎn)成本；

4、機(jī)器人噴涂涂層均勻速度穩(wěn)定，光澤度好；

5、有效應(yīng)對(duì)企業(yè)目前招工難及人員成本高的困擾；

6、快速編程，以20min左右編制一組程序，可貯存1000多組程序，相同訂單隨時(shí)調(diào)用貯存程序，方便快捷。

7、內(nèi)置節(jié)料程序，比同類設(shè)備節(jié)省涂料。

8機(jī)器人噴涂產(chǎn)品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴涂師傅級(jí)別的水平。

噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家所提供的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)必須保證技術(shù)先進(jìn)性，且符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范要求。在所提供產(chǎn)品規(guī)格書中，詳細(xì)標(biāo)明所提供噴漆機(jī)器人系統(tǒng)的主要外購設(shè)備（機(jī)器人、噴槍、換色閥、供漆罐、控制柜等）的供貨廠家清單及設(shè)備型號(hào)數(shù)量規(guī)格等，以保證所提供產(chǎn)品滿足招標(biāo)要求。

噴涂機(jī)器人可選用ABB、安川品牌在大陸生產(chǎn)的產(chǎn)品或同等質(zhì)量的其他產(chǎn)品，比如昊晟噴涂機(jī)器人，都應(yīng)滿足噴漆要求，編程簡單容易，所采用軟件應(yīng)為中文或漢化版本。噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家在提供噴漆機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格書時(shí)，需明確供貨范圍并注明所帶配件，備件及數(shù)量等。