要熟悉機器人坐標應用，圓弧指令，機器人邏輯控制語句應用，機器人搬運，故障處理，工控PLC控制機器人運行軌跡，停止以及系統(tǒng)集成項目的設計。

很多人開始左思右想，我一個流水線工人，做的都是重復操作性的事兒，工業(yè)機器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當你想到機器人一來，就要失業(yè)了，不是機器人上崗，就是你淘汰，還會躊躇不前嗎?

所以，對于流水線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你，學習工業(yè)機器人技術(shù)確實是一個契機，工業(yè)機器人技術(shù)中的維護，安裝調(diào)試類工作，難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。

很多人知道工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的作用之強大，畢竟一條柔性生產(chǎn)線的布局和設計，不僅要具備工業(yè)機器人維護，調(diào)試，維修等，更要具備靈活的編程思維，制圖功底，不僅機器人研發(fā)型企業(yè)需要這類大神，集成商也是熱情向他們招手。

1.噴涂偏向一邊

這是常見的，基本上可以確定是氣帽孔或是霧化芯阻塞了，我們只需要清潔或更換就可以。

2.噴涂軌跡偏左或偏右

碰到這種情況我們得用排除法，一般有兩個原因，A是氣帽扇面孔堵塞，B就是氣帽損壞，解決方法更換霧化帽或者清理。

3.噴涂中心過厚

這是因為噴涂的涂料黏度太高、噴涂壓力太低或是噴嘴口徑和頂針磨損，我們應該調(diào)低涂料黏度、增大噴涂壓力或是更換噴槍試一下。

不是防爆機器人難道就不能噴涂嗎?單純從技術(shù)的角度來說，不是防爆機器人也能做到噴涂的工藝要求，通過其他的防爆手段，例如增加防護罩，防護衣，防護層，同樣可以達到阻絕可燃氣體與粉塵的目的，也就能達到防爆的目的。但是防爆不只是阻絕可燃漆霧就可以了，設備本身還有散熱、通風等要求。另外，還需要滿足不影響設備的正常運作，工作路徑和檢修維護及其他日常操作的要求。外置的防護也并非一件易事。