光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃；其中，控制系統(tǒng)通過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī)，并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，鞍山光伏板清掃設(shè)備，方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人，光伏板清掃設(shè)備生產(chǎn)廠家，提高便利性；同時(shí)，控制系統(tǒng)可檢測(cè)天氣變化，并針對(duì)不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車，從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。

光伏電池板清潔機(jī)器人以及方式方法：歸屬于服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，光伏板清掃設(shè)備報(bào)價(jià)，一種光伏電池板清潔機(jī)器人，由走動(dòng)裝置，清洗裝置和彈土裝置構(gòu)成.根據(jù)在回輪盤上邊設(shè)定六自由度的驅(qū)動(dòng)器臂，可以將清洗裝置抵達(dá)太陽(yáng)能發(fā)電控制面板的隨意部位，六自由度的驅(qū)動(dòng)器臂減少了操縱難度系數(shù)，另外也提升了驅(qū)動(dòng)器臂的協(xié)調(diào)能力，另外在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土組織，該撣土組織安裝于二根滾筒刷正中間靠上邊的部位，能夠搜集大量的塵土，加上，這里風(fēng)速較大 ，塵土在這里氣旋功效下能夠能夠更好地進(jìn)到吸塵管.終根據(jù)離心風(fēng)機(jī)沿吸塵管中心線方位力吸塵，完成完全除灰，提升 了清理.

光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，一種光伏電池板清潔機(jī)器人，由行走裝置，清洗裝置和彈土裝置組成.通過(guò)在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動(dòng)臂，能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置，光伏板清掃設(shè)備多少錢，六自由度的驅(qū)動(dòng)臂降低了控制難度，同時(shí)也增加了驅(qū)動(dòng)臂的靈活性，同時(shí)在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu)，該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置，可以收集更多的灰塵，加之，此處風(fēng)力，灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過(guò)引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵，實(shí)現(xiàn)徹底除塵，提高了清潔效率.




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