1.永磁電機(jī)

利用永磁體提供磁場的電動機(jī)。電動機(jī)做功，需要2個條件，一個是存在磁場，另外一個是磁場中有運(yùn)動的電流存在。2.直流電動機(jī)

將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。

單相感應(yīng)電動機(jī)

用在只有單相電源的動力場合，帶動小型機(jī)械，如小型粉碎機(jī)，砂輪機(jī)等等，一般功率小于1500W。

充電系統(tǒng)工作路徑

1．直流電輸出

· 打開電火開關(guān)

打開電火開關(guān)（不啟動發(fā)動機(jī)），首先由蓄電池提供電流。

其電路為蓄電池正極→充電指示燈→調(diào)節(jié)器觸點→勵磁繞阻→搭鐵→蓄電池負(fù)極。此時，充電指示燈因為有電流通過，所以燈會亮。

發(fā)動機(jī)啟動后

發(fā)動機(jī)啟動后，隨著發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速提高，發(fā)電機(jī)的端電壓也不斷升高。當(dāng)發(fā)電機(jī)的輸出電壓與蓄電池電壓相等時，發(fā)電機(jī)B 端和Ｄ端（下圖）的電位相等，此時，充電指示燈由于兩端電位差為零而熄滅。指示發(fā)電機(jī)已經(jīng)正常工作，勵磁電流由發(fā)電機(jī)自己供給。發(fā)電機(jī)中三相繞阻所產(chǎn)生的三相交流電動勢經(jīng)二極管整流后，輸出直流電，向負(fù)載供電，并向蓄電池充電。

發(fā)電機(jī)震蕩與失步現(xiàn)象：

發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時發(fā)出的功率和用戶的負(fù)荷功率是平衡的，發(fā)電機(jī)和系統(tǒng)都在穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行。當(dāng)系統(tǒng)中發(fā)生某些重大擾動時，發(fā)電機(jī)與用戶的有功平衡將遭到破壞。此時必須立即改變發(fā)電機(jī)的輸出功率。

但由于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣性作用，汽輪機(jī)的調(diào)速器的動作需要一定的，故改變發(fā)電機(jī)的功率就需要有一個過程，在這個過程中，發(fā)電機(jī)的功率與用戶的功率不能平衡，就會破壞發(fā)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，使發(fā)電機(jī)發(fā)生振蕩。

處理:

如果事故不嚴(yán)重，汽輪機(jī)調(diào)速動作較靈敏則發(fā)電機(jī)的電流、電壓及功率經(jīng)短時間波動后，會恢復(fù)到功率平衡，如果事故很嚴(yán)重，汽輪機(jī)的調(diào)速器的動作很遲鈍，則會使個別發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)之間發(fā)生激烈振蕩，另一瞬間又從系統(tǒng)吸收功率，這種功率來回傳遞，可能發(fā)展到使發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)之間失去同步。