諧波齒輪減速機(jī)

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。（2）行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

常見減速器的種類

1）減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。針輪減速機(jī)是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫做行星擺線減速機(jī)。 其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。

2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

減速機(jī)換油制度：

　　一次換油 本機(jī)運(yùn)行 300～400小時(shí)后應(yīng)更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤滑油。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

油的更換

　　換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電！)

齒輪傳動(dòng)的分類和特點(diǎn)

按一對(duì)齒輪軸與軸之間的相對(duì)位置關(guān)系，可分為平行軸齒輪傳動(dòng)·相交軸齒傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。1.平行軸齒輪傳動(dòng)可分為圓柱齒輪傳動(dòng)，非圓齒輪傳動(dòng)　按齒廓形狀分為　1.浙開線齒輪傳動(dòng)　2.圓弧齒輪傳動(dòng)　3.擺線齒輪傳動(dòng)　4.其他

2.相交軸齒輪傳動(dòng)（按齒線形狀分）1.直齒錐齒輪傳動(dòng)　2.斜齒錐齒輪傳動(dòng)

曲線齒錐齒輪傳動(dòng)　1.弧齒錐齒輪傳動(dòng)　　擺線齒錐輪傳動(dòng)　等基圓錐齒輪傳動(dòng)

3.交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)　交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)