焊接機器人的結(jié)構(gòu)

1.機器人主體通常是由伺服電機驅(qū)動的六軸關(guān)節(jié)式機械手，它由驅(qū)動器，傳動機構(gòu)，機械臂，關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器組成。 它的任務(wù)是準確地確保機械手末端所需的位置，姿勢和運動軌跡。

2.機器人控制柜是機器人切換器的重要組成部分，包括計算機硬件，軟件和一些特殊電路，負責在機器人操作過程中處理所有信息并控制其所有動作。

3.焊接電源開關(guān)，包括焊接電源，專用焊槍等

4.焊接傳感器和切換臺安全保護設(shè)施。

5.焊接夾具。

 濰坊冠森智能裝備有限公司成立于2016年，位于山東省濰坊市，是一家從事工業(yè)機器人金屬加工自動化、鍛造自動化、焊接自動化、維護保養(yǎng)及配件銷售的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供完整的機器人系統(tǒng)及整體自動化解決方案。公司擁有一支高素質(zhì)、高學(xué)歷、學(xué)習(xí)創(chuàng)造型的人才隊伍，在金屬搬運自動化、金屬焊接自動化等領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗，其中公司設(shè)計研發(fā)的自動熱鍛線、機加工自動化生產(chǎn)線、壓鑄生產(chǎn)線、工程機械配件自動焊接線等均在國內(nèi)具備優(yōu)勢。

焊接機械人工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于節(jié)制，在同一個夾具上，和夾緊機構(gòu)的布局情勢不宜過量，并且盡量只選用一種動力源。

　　既然是與焊接機械人共同利用，那么它本身應(yīng)舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應(yīng)處在工人輕易靠近、易操縱的部位。當夾具處于夾緊狀況時，應(yīng)能自鎖；同時還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊道堅持恰當?shù)拈g隔。

　　焊接機械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動化、機械化等方面都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、、周詳、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標的癥結(jié)地點。

　在選用焊接機器人從事焊接生產(chǎn)時，盡量在焊接機器人安裝的外側(cè)安裝機器人安全防護圍欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設(shè)置在機器人的安全位置，避免留下安全隱患。在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此，焊接機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。