注塑機機械手有效載荷是指機械手工業(yè)機器人抓取制品的額外分量，在數(shù)值等于部件分量與臂端工具分量之和，因此在收購工業(yè)機器人的時分，應(yīng)該估算出該機械手可能要操作的部件的更大分量，并從機械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的分量，算出有效載荷。

工業(yè)機器人的機械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù)，為確保機械手能操作部件，橫走雙臂注塑機械手工廠，就要比較實踐轉(zhuǎn)矩和機械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

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在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲以及毒性污染的惡劣壞境中，應(yīng)用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進行生產(chǎn)等，機械手在機械加工行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且其有效應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率，常州橫走雙臂注塑機械手，可節(jié)省勞動力成本達50％以上。

機械手結(jié)構(gòu)組成及其工作原理機械手是一種能按給定的程序或要求，橫走雙臂注塑機械手生產(chǎn)，自動地完成物件，如材料、工件、零件或工具等傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地替代人的手工勞動，機械手還能模擬人的手臂動作，完成較復雜的作業(yè)，機械手主要由抓取機構(gòu)、傳送機構(gòu)、驅(qū)動部分、控制機構(gòu)以及行程檢測裝置、傳感裝置等部分組成。

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桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人，桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠提高工作效率，降低用工成本，廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。

桁架機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機，能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

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