由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，實現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

電機安裝簡單

擁有各公司伺服用配件，購買后可以立即安裝電機

免維護(hù)

封入油脂實現(xiàn)免維護(hù)，無需加油，沒有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動銷

                           襯套

                           通過滾動摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負(fù)載能力而采用

                           輸入軸

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負(fù)載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時間

沖擊時的扭矩                                        負(fù)載曲線   負(fù)載扭矩    時間

平均負(fù)載扭矩                                  平均負(fù)載扭矩

容許平均輸入回轉(zhuǎn)速N。和負(fù)載系數(shù)fw的選擇     平均輸入轉(zhuǎn)速

壽命時間計算                           表2 運轉(zhuǎn)條件

壽命時間                              項目   啟動時  穩(wěn)定時  停止時

要求式樣值                      負(fù)載扭矩  轉(zhuǎn)速  時間

決定型號

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計算

很大負(fù)載力矩載的計算

很大徑向負(fù)載

很大軸向負(fù)載

請確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負(fù)載  軸向負(fù)載

容許的負(fù)載請參照下表。

型號  減速比 偏量  允許力矩負(fù)載  允許徑向負(fù)載  允許軸向負(fù)載

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個負(fù)載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設(shè)計并且節(jié)省成本?？蛻艨梢匀我膺x擇適合設(shè)計要求的類型。