廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備廠家，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

經(jīng)過(guò)圖紙對(duì)各個(gè)相鄰螺栓直線間隔計(jì)算，兩個(gè)螺栓之間的直線距離不會(huì)超30mm，視覺(jué)檢測(cè)，那么從上個(gè)螺栓孔移動(dòng)到相鄰螺栓孔的長(zhǎng)短周期計(jì)算：

平臺(tái)移動(dòng)速度：

取安全速度為速度的50%，則：

短周期：

圓整為：

2.2: 氣動(dòng)離合式擰緊機(jī)，用于螺栓鎖緊；

    本系統(tǒng)采用世界工業(yè)工具品牌：COOPER Tools的Cleco-8系列氣動(dòng)擰緊單元，擰緊力為85KG，完全能滿足本系統(tǒng)的擰緊需求。參數(shù)如下：

1)  

依需方需求扭力范圍為：20~70Kg，故選用扭力范圍為17~85Kg；

2)  

可正、反轉(zhuǎn)，但本系統(tǒng)方案中只用到正轉(zhuǎn)已足夠；

3)  

啟動(dòng)方式為“按壓?jiǎn)?dòng)”；

4)  

為使維護(hù)更加方便，批頭、導(dǎo)向器、卡頭，都選用快換形式；

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采用了日本松下（Panasonic）PLC作為主控制器負(fù)責(zé)讀取條碼讀取器的數(shù)據(jù)，同時(shí)監(jiān)控電子稱的數(shù)據(jù)，根據(jù)操作人員設(shè)定的參數(shù)控制電磁閥的閉合。采用日本松下（Panasonic）觸摸屏作為人機(jī)界面方便操作人員進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和狀態(tài)的監(jiān)控。

該自動(dòng)化立體表庫(kù)與物流系統(tǒng)自動(dòng)接駁，實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)的的對(duì)接，作為電表的存放和緩存區(qū)。電表在表庫(kù)中通過(guò)周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)，每個(gè)周轉(zhuǎn)箱設(shè)計(jì)存放8 只電表。

電表上料線：負(fù)責(zé)完成電表的自動(dòng)方式上料、自動(dòng)緩存輸送、自動(dòng)分揀等。即將電表從周轉(zhuǎn)箱中取出，放入系統(tǒng)的輸送線上，分揀機(jī)構(gòu)自動(dòng)分配至各個(gè)單元工位上。為了滿足以后擴(kuò)展的需求，PV260視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，設(shè)計(jì)考慮可沿縱向或橫向拓展

單元工位：負(fù)責(zé)完成電表的傳輸、自動(dòng)定位、自動(dòng)接線（自動(dòng)接線指對(duì)電表的電壓、電流端子、電表通信線、脈沖線進(jìn)行全自動(dòng)接駁）和自動(dòng)拆線等。檢定完畢，將電表傳輸?shù)较铝陷斔途€。該單元設(shè)計(jì)為模塊化，設(shè)計(jì)考慮可沿縱向或橫向拓展

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一、機(jī)器視覺(jué)缺藥或者缺瓶檢測(cè)

　　由于行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范，對(duì)制藥包裝的質(zhì)量也越來(lái)越苛刻，當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后，生產(chǎn)商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無(wú)損的；或者，在藥品出廠時(shí)，一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個(gè)較大的包裝內(nèi)，PV200視覺(jué)檢測(cè)，生產(chǎn)商必須保證每個(gè)包裝內(nèi)不缺少藥瓶，以避免因此而造成的對(duì)藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。解決方案：利用機(jī)器視覺(jué)的方法，可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到對(duì)象是否完好無(wú)缺，通過(guò)設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對(duì)象圖片信息，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對(duì)每個(gè)藥粒或者藥瓶進(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測(cè)出來(lái)，正確的正常通過(guò)

。

二、機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)

　　液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要判斷瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過(guò)圖形匹配工具來(lái)判斷瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前，圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)當(dāng)前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除，如圖2-1和圖2-2所示。用戶可通過(guò)視覺(jué)軟件根據(jù)瓶口的特征來(lái)設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也就是說(shuō)當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過(guò)這道檢測(cè)，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

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