磨齒加工的齒輪具有低傳動(dòng)噪音、

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動(dòng)噪音、高傳動(dòng)效率和長使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。磨齒加工曾被認(rèn)為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：磨齒機(jī)的效率提高了

，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。由此，磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達(dá)到普遍應(yīng)用的程度。事實(shí)上，所有一級(jí)汽車齒輪供應(yīng)商為保持競爭力，已普遍擁有磨齒機(jī)。汽車工業(yè)在未來2～5年內(nèi)將逐漸成為硬齒面加工的增長市場(chǎng)。由于磨齒加工能去掉熱處理畸變，因此許多齒輪箱均使用磨削齒輪，以更好地控制傳動(dòng)空程和噪音。磨齒加工工藝在整個(gè)齒輪行業(yè)中已基本成熟并在快速增長。 磨齒機(jī)的進(jìn)步今天的磨齒機(jī)比十年前的同類型機(jī)床的效率提高了許多。國外企業(yè)越來越重視中國元素，未來將專門研發(fā)針對(duì)中國市場(chǎng)的產(chǎn)品。這來源于一系列重大改進(jìn)：

 1 機(jī)載測(cè)量許多磨齒機(jī)因配備了機(jī)載測(cè)量系統(tǒng)而變得更為。由于使用了在機(jī)測(cè)量，不必將齒輪從工作臺(tái)上拆卸下來送到其它地方去檢測(cè)，避免了再加工時(shí)的二次安裝誤差。加工時(shí)，先由機(jī)載測(cè)量系統(tǒng)初步分析齒輪，再將實(shí)測(cè)參數(shù)與理論設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比，求出所需修正量，控制系統(tǒng)采集到這些修正數(shù)據(jù)后自動(dòng)調(diào)整磨齒加工狀態(tài)，然后再進(jìn)行磨齒和測(cè)量。如此反復(fù)循環(huán)，直至達(dá)到所需的精度要求。一體化機(jī)載測(cè)量和機(jī)載修正系統(tǒng)使現(xiàn)代磨齒機(jī)更加。在國內(nèi)，如秦川發(fā)展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機(jī)，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測(cè)量系統(tǒng)，已成功嘗試了開環(huán)式在機(jī)測(cè)量(實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成)。但就國內(nèi)整體水平而言，加工與測(cè)量的精度還需進(jìn)一步提高。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。

 2 直驅(qū)電機(jī)近年來，結(jié)構(gòu)緊湊的直驅(qū)電機(jī)在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。直驅(qū)主軸可避免傳動(dòng)鏈誤差。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運(yùn)用直驅(qū)電機(jī)，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動(dòng)控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動(dòng)。盡管這一工藝在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，但僅有少數(shù)幾種科學(xué)分析方法存在。

齒廓修形原理！齒向修形原理！

修形齒輪是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動(dòng)形式，具有傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動(dòng)裝置的振動(dòng)和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動(dòng)裝置中(如兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對(duì)舒適性要求較高的傳動(dòng)裝置中(如汽車變速箱等)，振動(dòng)和噪聲問題尤為突出。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實(shí)際齒面位置偏離理論齒面位置。

齒輪修形是降低齒輪傳動(dòng)裝置振動(dòng)和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù),近年來獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形。

齒廓修形原理！

齒輪嚙合傳動(dòng)過程中主、被動(dòng)齒輪的基節(jié)必須處處相等，從理論上講，的漸開線剛性齒輪是完全能夠?qū)崿F(xiàn)上述目標(biāo)的。但實(shí)際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。

為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對(duì)在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。

十二五時(shí)期是中國齒輪行業(yè)發(fā)展的黃金期，未來十年，齒輪行業(yè)應(yīng)加快朝由大變強(qiáng)的目標(biāo)邁進(jìn)，調(diào)結(jié)構(gòu)、上水平是重要任務(wù)，也是目前行業(yè)亟待扭轉(zhuǎn)的關(guān)鍵問題。十二五期間是我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展極其關(guān)鍵而特殊的時(shí)期，也是全球政治經(jīng)濟(jì)格局必將發(fā)生重大變化的時(shí)期，在新的歷史起點(diǎn)上的齒輪行業(yè)必須要把握四個(gè)變革博弈特別值得注意的是，少數(shù)國家挑起的貿(mào)易保護(hù)主義，有可能引發(fā)全球范圍內(nèi)的貿(mào)易保護(hù)。目前經(jīng)濟(jì)全球化和貿(mào)易保護(hù)主義正處于博弈階段，但趨勢(shì)應(yīng)是經(jīng)濟(jì)全球化。同時(shí)，后金融危機(jī)時(shí)代，面臨著升值的巨大壓力。這意味著進(jìn)出口格局將產(chǎn)生新的變化，更多的國際產(chǎn)品將進(jìn)入中國與國產(chǎn)品牌直接競爭。我國齒輪企業(yè)必須要在競爭中走向成熟。未來的競爭格局將是集團(tuán)化趨勢(shì)明顯，行業(yè)集中度提高；國際大企業(yè)轉(zhuǎn)移，紛紛加大對(duì)中國等新興市場(chǎng)的投入，國內(nèi)競爭國際化加?。积X輪齒數(shù)的選擇要使兩互研齒輪的精度同時(shí)提高，使兩輪的齒數(shù)互研時(shí)有相同的概率。國外企業(yè)越來越重視中國元素，未來將專門研發(fā)針對(duì)中國市場(chǎng)的產(chǎn)品。技術(shù)變革應(yīng)采取有效措施，用信息技術(shù)改造提升齒輪行業(yè)，改變我國齒輪產(chǎn)品檔次低和經(jīng)濟(jì)效益不高的狀況。如使用自動(dòng)化、智能化設(shè)備，降低成本和能源消耗;推動(dòng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等在齒輪行業(yè)的應(yīng)用，形成強(qiáng)大的先進(jìn)裝備制造體系等

齒輪的齒部加工質(zhì)量直接影響到齒輪傳動(dòng)的有效性及齒輪自身壽命，然而齒部精度的評(píng)定一直受到諸多因素的影響。隨著齒輪檢測(cè)儀器的進(jìn)步，檢測(cè)數(shù)據(jù)越來越清晰地反映出齒部的微觀情況，齒輪精度理論也從齒輪誤差幾何學(xué)理論、運(yùn)動(dòng)學(xué)理論一路發(fā)展到現(xiàn)今的動(dòng)力學(xué)理論。齒輪誤差動(dòng)力學(xué)理論考慮到齒輪在傳動(dòng)過程中的彈性形變對(duì)齒廓進(jìn)行修形，有意地引入誤差，從而補(bǔ)償齒輪承載后的彈性形變來獲得動(dòng)態(tài)性能。齒輪模數(shù)被定義為模數(shù)制輪齒的一個(gè)基本參數(shù)，是人為抽象出來用以度量輪齒規(guī)模的數(shù)。

由于齒輪設(shè)計(jì)時(shí)普遍引入齒輪修形，在此情況下沿用傳統(tǒng)齒輪精度評(píng)定中的主要項(xiàng)目對(duì)齒輪加工情況進(jìn)行評(píng)定，已經(jīng)不能夠真實(shí)反映齒輪質(zhì)量，對(duì)齒輪精度的測(cè)量及評(píng)定都提出了新的要求。

為了使齒輪嚙合接觸位置居于齒面中部，齒輪設(shè)計(jì)中經(jīng)常對(duì)齒輪螺旋線進(jìn)行修形，即螺旋線兩端縮進(jìn)，中部鼓起，也就是常說的螺旋線有鼓形。對(duì)于有鼓形的齒輪，齒部精度評(píng)定項(xiàng)目中的螺旋線總偏差不能用來決定齒輪質(zhì)量，而是需要設(shè)計(jì)者給出鼓形量的螺旋線在此范圍內(nèi)即為合格。驅(qū)動(dòng)、滾珠絲杠和位置傳感器三者間的高精度閉環(huán)控制因軟件的應(yīng)用而得以實(shí)現(xiàn)。

與齒廓的評(píng)定方式相同，對(duì)于有螺旋線修形的齒輪，螺旋線精度的評(píng)定也同樣必須結(jié)合螺旋線形狀偏差及傾斜偏差，即此三項(xiàng)皆合格則視為齒輪螺旋線精度合格。