機器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機器人齒條要求運行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來圖來樣來料加工服務(wù)。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車、電子、紡織、印刷、電機制造、瓦楞包裝機械、電動車、摩托車、、健身器材、割草機、氣動工具、金融設(shè)備、點鈔機、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風(fēng)力發(fā)電、食品、儀表儀器、

修形齒輪行業(yè)發(fā)展越來越迅速

齒輪加工帶鋸床主要分為圓柱齒輪加工帶鋸床和錐齒輪加工帶鋸床兩大類。圓柱齒輪加工帶鋸床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。在近兩年工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，綠色環(huán)保的理念被越來越多地提及。

綠色環(huán)保是全社會都在提倡的一個話題，無論是哪個行業(yè)，在追求效益的同時都應(yīng)該把綠色放在首位。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運用直驅(qū)電機，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。綠色設(shè)計的好處當(dāng)然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止環(huán)保這方面，還能極大地提高帶鋸床的生產(chǎn)效率、降低工件的加工成本。齒輪加工帶鋸床是一種技術(shù)含量高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的裝備，特別是隨著汽車工業(yè)和風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的高速發(fā)展，對齒輪的需求量日益增加，對齒輪加工的效率、質(zhì)量及加工成本的要求愈來愈高，使齒輪加工帶鋸床在汽車、風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)中占有越來越重要的地位。

齒條插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)線與被加工齒輪齒坯節(jié)圓的分度圓相切并作純滾動運動，齒輪插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切  并作純滾動運動，該運動稱為范成運動。

根據(jù)動瞬心線法形成共軛齒廓的原理，當(dāng)直線齒廓的齒條與動瞬心線(直線)S相固結(jié)并沿齒輪作純滾動時，可以包絡(luò)出漸開線齒廓來。隨著全球一體化的到來，關(guān)聯(lián)度越來越高的產(chǎn)業(yè)需要面對越來越多的共同課題，需要建立廣泛的合作。這種方法還可以看成是利用齒輪與齒條相嚙合或齒輪與齒輪相嚙合時，其齒廓互為包絡(luò)的原理來加工齒輪齒廓的，這種齒輪加工方法稱為范成法。

磨齒加工的發(fā)法與修復(fù)焊接

近年來，利用具有流動性的壓力傳遞介質(zhì)，致使薄壁套產(chǎn)生彈性變形對工件進(jìn)行定位夾緊的液壓脹套式夾具，在機加工及測量方面的應(yīng)用正在日益增多。通過齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力。這是因為這種根據(jù)液體靜壓力傳遞原理設(shè)計的夾具具有結(jié)構(gòu)簡單，定心準(zhǔn)確，夾緊濕度均勻，使用方便以及節(jié)省輔助時間等優(yōu)點。

一液脹夾具類型

磨齒加工夾頭結(jié)構(gòu)式夾具薄壁套內(nèi)表面對工件進(jìn)行定位與夾緊，適用于或軟性金屬薄壁零件環(huán)的加工。

在對薄壁形軸套磨削時，常用的彈簧脹套式心軸往往由于自身誤差很大而滿足不了加工要求。而通過夾具薄壁套外表面對工件定位夾緊的心軸式液壓脹套卻可以達(dá)到很高的定心精度。

二運用案例

液脹夾具廣泛應(yīng)用在齒輪行業(yè)（磨齒、剃齒、插齒等齒輪加工及檢測）與刀具行業(yè)（滾刀、剃齒刀、銑刀等刀具加工及檢測）。

1.齒輪加工工藝流程

根據(jù)不同結(jié)構(gòu)要求，齒輪零件加工主要工藝流程采用的是鍛造制坯→正火→精車加工→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→（焊接）→熱處理→磨加工→對嚙修整。

熱后齒部一般不再加工，除了主減從齒或顧客要求磨齒的零件。

2.軸類工藝流程

輸入軸：鍛造制坯→正火→精車加工→搓齒→鉆孔→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→熱處理→磨加工→對嚙修整。

輸出軸：鍛造制坯→正火→精車加工→搓齒滾齒→剃齒→熱處理→磨加工→對嚙修整。

3.具體工藝流程

(1)鍛造制坯：熱模鍛是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。以前較廣泛采用的是熱鍛和冷擠壓的毛坯，近年來，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大量推廣。這項技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小而且生產(chǎn)。

(2)正火：這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為終熱處理做組織準(zhǔn)備，以有效地減少熱處理變形。一般的正火由于受人員、設(shè)備和環(huán)境的影響比較大，使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響機加工和終熱處理；使得熱變形大而無規(guī)律，零件質(zhì)量無法控制，對刀具的磨損也較大，尤其對搓齒這種受力大的工序更是明顯。工作時，砂輪作旋轉(zhuǎn)的主運動B1工件既作轉(zhuǎn)動B31，同時又作直線移動A32，工件的這兩個運動即是形成漸開線齒廓所需的展成運動。為此，采用等溫正火工藝。實踐證明，采用這種等溫正火有效地改變了一般正火的弊端，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

隨著工業(yè)發(fā)展水平不斷提高，定制的大批量生產(chǎn)齒輪很多都使用非標(biāo)的模數(shù)，使其意義被弱化。

如果齒輪的齒數(shù)一定，模、端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx的區(qū)別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪，模數(shù)有大端模數(shù)me、平均模數(shù)mm和小端模數(shù)m1之分。對于刀具，則有相應(yīng)的刀具模數(shù)mo等。十二五時期是中國齒輪行業(yè)發(fā)展的黃金期，未來十年，齒輪行業(yè)應(yīng)加快朝由大變強的目標(biāo)邁進(jìn)，調(diào)結(jié)構(gòu)、上水平是重要任務(wù)，也是目前行業(yè)亟待扭轉(zhuǎn)的關(guān)鍵問題。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的應(yīng)用很廣。在公制的數(shù)越大則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)設(shè)計、制造和檢驗等要求制訂的。對於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯(lián)軸器、花鍵等零件中，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都是一項基本的參數(shù)。它對上述零件的設(shè)計、制造、維修等都起著基本參數(shù)的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。