沖床機械手的復(fù)雜控制系統(tǒng)

1、大型沖床機械手機械結(jié)構(gòu)問題。沖床機械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選沖床進行工作二機械手規(guī)格越大，運行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機械手的機構(gòu)穩(wěn)定性進行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩(wěn)定性問題。

2、沖床械手的工作效率問題：沖床機械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短沖床的開關(guān)模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用沖床的時間還很長，需要進行反復(fù)的現(xiàn)場試驗，找出zui有效地方法。

3、沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設(shè)備，它必須配合沖床油壓機進行動作，需要實時進行與沖床進行通訊，在安全保護方面應(yīng)當(dāng)深入的進行分析設(shè)計，安全問題解決不當(dāng)沖床機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對沖床機械手大安全問題進行quan面的分析，做出安全可靠的沖床機械手。

4、 沖床機械手廠家介紹，沖床機械手控制系統(tǒng)可靠性問題。雖然開發(fā)出了沖床機械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機械手運行的穩(wěn)定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反復(fù)加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機械手控制系統(tǒng)

機械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機械手？

1.暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2.開車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構(gòu)、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，沖床機械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油，定時整理上面的塵垢;必要時可開空車試驗。

3.沖床機械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過試壓檢查。

4.調(diào)整、修理前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進危險區(qū)內(nèi)。沖床機械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構(gòu))進行操作。模具卡住坯料時，只準(zhǔn)用工具去解脫。

5.如果發(fā)現(xiàn)壓床運轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧?，(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應(yīng)停車修理。

6.每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時，應(yīng)定人開車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。

沖壓自動化生產(chǎn)線與傳統(tǒng)單工程生產(chǎn)相比的優(yōu)點是節(jié)省人力，節(jié)省時間，生產(chǎn)效率gao高，產(chǎn)品品質(zhì)好。從下述關(guān)鍵技術(shù)入手，進行改善：沖壓機主運動與進給運動 數(shù)控化互聯(lián)。主運動用科匯的開關(guān)磁阻伺服電機，通過數(shù)字化程序與進給運動或機械手互聯(lián)，實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)線的數(shù)字化信息化控制。沖床機械手通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)多軸關(guān)節(jié)機器人，連桿機械手，單機多工位模內(nèi)機械手，二三次元機械手，工業(yè)機器人，多功能上下料機械手，獨立式機械手，數(shù)控車床上下料機械手，3c電子行業(yè)非標(biāo)設(shè)備等自動化設(shè)備。

沖床機械手可以將多臺沖床、液壓機、油壓機等連接在一起，有效地減少了連續(xù)沖壓的模具和沖床的投資，實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機器人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)效率gao高，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。沖床機械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏，程序維護成本低，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。

沖壓上下料機械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護，制造經(jīng)濟。

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