減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

(一)具有較高工作平穩(wěn)性等級(jí)的齒輪不僅本身的使用壽命長(zhǎng)，而且傳動(dòng)中的沖擊、振動(dòng)小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。

(二)工作平穩(wěn)性精度對(duì)噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對(duì)于一個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。

(三) 減速步進(jìn)電機(jī)齒輪的接觸精度對(duì)噪聲的影響。評(píng)定齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長(zhǎng)方向接觸，基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。

(四) 減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度對(duì)噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度是指?jìng)鬟f運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差Z大誤差值不能超過(guò)一定限度。由于齒輪運(yùn)動(dòng)精度是大周期性(齒輪旋轉(zhuǎn)一周)誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動(dòng)在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計(jì)誤差會(huì)產(chǎn)生低頻噪聲，但當(dāng)周節(jié)累計(jì)誤差增大時(shí)，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動(dòng)，此時(shí)噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。

(五)輪體偏心偏重對(duì)噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應(yīng)力，會(huì)引起輪系的振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲，因此對(duì)減速步進(jìn)電機(jī)輪體進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡檢測(cè)是必要的環(huán)節(jié)。

潤(rùn)滑油粘度的選擇

齒輪減速器的潤(rùn)滑油粘度可按高速級(jí)齒輪的圓周速度v選?。簐≤2.5m/s可選用中極壓齒輪油N320；v>2.5m/s或循環(huán)潤(rùn)滑可選用中極壓齒輪油N220。若工作環(huán)境溫度低于0°C，使用潤(rùn)滑油須先加熱到0°C以上。 蝸桿減速器的潤(rùn)滑油粘度可按滑動(dòng)速度Vs選擇：Vs≤2m/s，選用N680極壓油；Vs>2m/s，可選用N220極壓油．蝸桿上置的，粘度應(yīng)增大30%。  

軸承的潤(rùn)滑

減速器中的滾動(dòng)軸承常用減速29內(nèi)用于潤(rùn)滑齒輪(或蝸輪)的油來(lái)潤(rùn)滑，其常用的潤(rùn)滑方式有：    

1.飛濺潤(rùn)滑  

減速器中只要有一個(gè)浸油齒輪的圓周速度v≥1.5～2m/s，即可采用飛濺潤(rùn)滑。當(dāng)v>3m/s時(shí)，飛濺的油可形成油霧并能直接濺入軸承室。有時(shí)由于圓周速度尚不夠大或油的粘度較大，不易形成油霧，此時(shí)為使?jié)櫥煽?，常在箱座接合面上制出輸油溝，讓濺到箱蓋內(nèi)壁上的油匯集在油溝內(nèi)，而后流入軸承室進(jìn)行潤(rùn)滑．在箱蓋內(nèi)壁與其接合面相接觸處制出倒棱，以便于油液流入油溝。在難以設(shè)置輸油溝匯集油霧進(jìn)入軸承室時(shí)，亦有采用引油道潤(rùn)滑或?qū)в筒蹪?rùn)滑。    

2.刮板潤(rùn)滑  

當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v<1.5～2m/s時(shí)，油飛濺不起來(lái)；下置式蝸桿的圓周速度即使大于2m/s，但因蝸桿的位置太低、且與蝸輪軸線成空間垂直交錯(cuò)，飛濺的油難以進(jìn)入蝸輪軸軸承室。此時(shí)可采用刮板潤(rùn)滑。利用刮油板將油從蝸輪輪緣端面刮下后經(jīng)輸油溝流入蝸輪軸軸承。刮板潤(rùn)滑裝置中，刮油板與輪緣之間應(yīng)保持一定的間隙(約0.5mm)，因而輪緣端面跳動(dòng)和軸的軸向竄動(dòng)也應(yīng)加以限制。  

減速比的計(jì)算方法

1.定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2.通用計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3.齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有?相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到?的結(jié)果相乘即可。）

4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。

工作條件及注意事項(xiàng)

1、蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過(guò)1500r/min。

2、工作環(huán)境溫度為-40℃- 40℃，當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，起動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加熱至0℃以上，當(dāng)工作環(huán)境溫度高于40℃時(shí)，必須采取冷卻措施。

3、蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意事項(xiàng)：

1、蝸輪軸J對(duì)不能作輸入軸使用。

2、本機(jī)出廠不加油，使用時(shí)必須加足機(jī)械油才可運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、配套電機(jī)（即功率）不能超過(guò)標(biāo)牌規(guī)定的數(shù)值。

4、如用戶要改變?nèi)胼S方向，可拆卸下軸二端蓋，取出蝸桿軸，調(diào)節(jié)180。裝入即可。按裝時(shí)不可硬敲，可慢慢傳動(dòng)二軸，使之嚙合