直線式電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲桿等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。

折返式電動(dòng)缸的電機(jī)與電動(dòng)缸體平行安裝，電機(jī)通過(guò)高強(qiáng)度同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于整體長(zhǎng)度短，適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。反觀我國(guó)，制造技術(shù)和工藝裝備卻很落后，沒(méi)有掌握技術(shù)，大多是以引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品，高新技術(shù)含量不高。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。另外折返式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

推力范圍：60kg-120噸

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.02mm

精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間，高加速度

高剛性，抗沖擊力

超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單，噪音低

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛采用計(jì)算機(jī)管理，重視組織和管理體制、生產(chǎn)模式的更新發(fā)展，推出了準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生產(chǎn)（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技術(shù)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。

引言:電動(dòng)缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的一種裝置，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)系

列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的裝置，要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可以有很

多的設(shè)計(jì)方案，比較簡(jiǎn)單的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達(dá)設(shè)計(jì)的目的，方案是多

種多樣的，的是設(shè)計(jì)一個(gè)滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、環(huán)保并且管理維護(hù)方便

的機(jī)器。采用不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。