工業(yè)機器人有哪些發(fā)展趨勢?

　工業(yè)機器人有哪些發(fā)展趨勢?工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置

　　1.人機協(xié)作

　　隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。

　　2.自主化

　　目前機器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計功能

　焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計功能，由于所設(shè)計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點

　　開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性

工業(yè)機器人廠家通常不需要維護而不是簡單的程序更改

??工業(yè)機器人廠家通常不需要維護而不是簡單的程序更改，協(xié)作裝配機器人是企業(yè)的低風險投資。將機器人納入生產(chǎn)線的企業(yè)的好處是無窮無盡的。機器人的靈活功能滿足了制造業(yè)不斷變化的需求。此外，機器人的設(shè)計具有質(zhì)量和財務(wù)方面的考慮，較低的初始費用和較短的投資回報期，使其接近的機械競爭對手-專用裝配線設(shè)備-遠遠超過了它。