由上位機發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫作業(yè)后，堆垛機向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。

與同類型橫梁貨架相比，通道減少，節(jié)省倉儲空間35%-65%。采用無動力直輥下滑支撐，不需要其他驅動裝置，有效降低貨架制造成本。與擱板式貨架相比，承重更大，存貨規(guī)律性更強，管理更為科學規(guī)范。

自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術、倉儲技術、自動化技術與計算機技術高度集成化的產(chǎn)物。它具有存儲容量大、占地面積小、作業(yè)快速準確、節(jié)約人力等優(yōu)點，庫房空間利用率高。

輕型堆垛機采用的傳動帶以及行走輪采用包膠輪，在實現(xiàn)高速的同時，大大降低設備運行噪音，65分貝以下。 高速輕型堆垛機，采用二次精定位技術，確保貨架安裝誤差或者料箱意外歪斜的情況下，堆垛機能夠識別出準確取貨位置，提高系統(tǒng)冗余性。傳統(tǒng)的堆垛機設計中，缺乏專用的CAD 軟件，導致設計周期過長，與先進制造技術發(fā)展要求不相適應。

 由馬達減速驅動鏈輪起升機構雙塔堆垛機，常用鏈條傳動，旋轉，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機提升運動的鏈引物。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和效率1高;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機軌道塔式起重機，通常被稱為堆。這是重要的倉儲搬運設備，是代表倉庫功能的標志。