機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具，實現對各種隱蔽空間、水下、、、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。

近年來，人們對自然環(huán)境、工作環(huán)境、工作工具及其方式的要求逐步提高。隨著中國城市化建設事業(yè)的發(fā)展推進，中國西氣東輸工程的啟動，特別是大型化工廠、大型廠、大型地下管道處理系統(tǒng)地建成，大型管道組合處理系統(tǒng)設施以其高質量的工作效率、圓形管道結構，占地少、有效工作空間大、美化生活環(huán)境等優(yōu)點得到了廣泛的應用。隨著計算機技術的廣泛普及和應用，國內外檢測技術都得到了迅猛發(fā)展，管道檢測技術逐漸形成管道內、外檢測技術兩個分支。管道檢測機器人是一種可沿管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)