機(jī)器人(robot),產(chǎn)生于人類社會(huì)工業(yè)化時(shí)代

機(jī)器人（robot），產(chǎn)生于人類社會(huì)工業(yè)化時(shí)代，美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院（NIST）對(duì)機(jī)器人的定義是可以編程為自動(dòng)執(zhí)行某些操作或移動(dòng)操作的機(jī)械設(shè)備。近年來，人類社會(huì)互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)取得蓬勃發(fā)展，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等發(fā)展?jié)u趨成熟，機(jī)器人在集成了上述技術(shù)后，使得其在工業(yè)領(lǐng)域外不同行業(yè)的應(yīng)用普及成為可能。

H行投產(chǎn)的機(jī)房巡檢機(jī)器人為例

數(shù)據(jù)中心機(jī)房是企業(yè)信息系統(tǒng)運(yùn)行的核心節(jié)點(diǎn)，保證核心持續(xù)健康穩(wěn)定對(duì)外提供服務(wù)是數(shù)據(jù)中心管理的基本目標(biāo)。數(shù)據(jù)中心機(jī)房是資產(chǎn)密集場所，運(yùn)維人員需要自動(dòng)地掌握機(jī)房內(nèi)部環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算和存儲(chǔ)單元等運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)中心應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)有廣泛的應(yīng)用場景，經(jīng)過設(shè)計(jì)的機(jī)器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，作為機(jī)房內(nèi)部物與物、物與人之間的媒介提升了機(jī)房運(yùn)營自動(dòng)化水平。本文將以H行投產(chǎn)的機(jī)房巡檢機(jī)器人為例，詳細(xì)說一說數(shù)據(jù)中心中的巡檢機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。

機(jī)器視覺機(jī)房巡檢機(jī)器人的業(yè)務(wù)能力

機(jī)器視覺

機(jī)房巡檢機(jī)器人的業(yè)務(wù)能力，是對(duì)機(jī)房模塊內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行巡檢，讀取設(shè)備屏幕的數(shù)據(jù)，分辨設(shè)備的指示燈，對(duì)指示燈和液晶屏的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別。機(jī)器人視覺由鏡頭組、視頻采集卡、GPU和視覺算法等構(gòu)成。機(jī)房巡檢機(jī)器人在機(jī)器視覺方面具有測量、檢測、識(shí)別、定位的功能，機(jī)器人的光學(xué)元件由定焦快照工業(yè)攝像頭、紅外攝像頭和大景深攝像頭組成的鏡頭組構(gòu)成，定焦頭負(fù)責(zé)機(jī)器人沿Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的快速拍照，拍照時(shí)鏡頭面向機(jī)柜，以U位距離（4.445厘米）為運(yùn)動(dòng)單位對(duì)機(jī)柜進(jìn)行拍照；紅外攝像頭負(fù)責(zé)采集機(jī)柜熱源圖像；大景深鏡頭負(fù)責(zé)采集機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)圖像。

巡檢在管廊內(nèi)部定位所述巡檢

巡檢在管廊內(nèi)部定位

所述巡檢包括：

定位裝置，所述定位裝置包括UWB標(biāo)簽，所述定位裝置通過測量UWB標(biāo)簽與布置在管廊內(nèi)的所述UWB之間的距離來獲取所述巡檢巡檢時(shí)在所述管廊全局的位置；

定位攝像頭，所述定位攝像頭位于所述巡檢的頂端，所述定位攝像頭鏡頭朝上，且用來檢測和識(shí)別視覺標(biāo)記，并通過視覺手段獲取所述巡檢與軌道車的相對(duì)位姿，為所述巡檢提供定位信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)接；

超聲波傳感器，所述超聲波傳感器分布于所述巡檢的四周，通過對(duì)周圍障礙物的測量，實(shí)現(xiàn)自主避障；

巡檢攝像頭，所述巡檢攝像頭用于攝像管廊內(nèi)部狀態(tài)；

管廊檢測傳感器，所述管廊檢測傳感器與所述巡檢攝像頭連接，且集成在所述巡檢的云臺(tái)上，用于檢測管廊的運(yùn)行狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在防火門上的第二視覺標(biāo)記，所述巡檢還包括用于識(shí)別所述第二視覺標(biāo)記的第二定位攝像頭，所述第二定位攝像頭位于所述巡檢的側(cè)端，對(duì)所述巡檢飛行方向?qū)颉?/p>

優(yōu)選地，還包括地面監(jiān)測控制臺(tái)，所述地面監(jiān)測控制臺(tái)通過數(shù)據(jù)傳輸裝置與所述巡檢進(jìn)行通信，并獲取所述巡檢在管廊內(nèi)的巡檢信息。

優(yōu)選地，當(dāng)所述軌道車位于初始位置時(shí)，所述軌道車均位于管廊同一端。

優(yōu)選地，還包括控制所述軌道車復(fù)位的巡檢復(fù)位裝置。