PLC控制器的CPU?會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號(hào)，再?gòu)挠洃涹w中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國(guó)A系列PLC較受國(guó)人愛用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的。

 PLC由于采用通用軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。PLC控制器在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的。

 隨著計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理、控制、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場(chǎng)所的不同而有所差異,?但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型。PLC的功能也在不斷的完善著，今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。