（1）焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問題之一，也是未來開展研究的重要方向。應(yīng)開展佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及系統(tǒng)的研究。

　?。?）焊接柔性化技術(shù)也是著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平，是當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能是研究的重點(diǎn)。

　?。?）焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合，可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷能力，建立人機(jī)圣誕的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

　?。?）提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和控制，以及優(yōu)良的動(dòng)感性，也是著重研究的課題。開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測(cè)焊縫坡開頭、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī)，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)。使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變輥實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。本世紀(jì)頭十年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時(shí)期。我們廣大焊接工作者而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹立知難而上的決心。抓住機(jī)遇，為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。

激光焊接可焊接難以接的部位，施行非接觸遠(yuǎn)程焊接，具有很大的靈活性，但是激光焊接只能用于薄板，激光焊接工藝的熔深不夠，焊不了底盤和車架。這一點(diǎn)上點(diǎn)焊可以做到，但是點(diǎn)焊的焊接接頭要把兩張薄板疊在一起會(huì)出現(xiàn)15mm的疊層，既影響了美觀也增加了汽車的重量。激光焊接肯定是目前先進(jìn)的車身焊接技術(shù)，但是整車不可能都采用激光焊接的方式。激光焊接是利用激光作用在金屬表面產(chǎn)生瞬時(shí)熔化而連接金屬的一種焊接工藝。

焊接過程中檢驗(yàn)  包括：

(1)焊接規(guī)范的檢驗(yàn)。即焊接電流、焊接電壓、焊接速度、電源的種類和極性、焊接順序、焊接的道數(shù)和層數(shù)等正確與否。

(2)夾具夾緊情況的檢查。

(3)焊縫外觀和尺寸的檢查。

焊后成品檢驗(yàn)  包括：

(1)直觀檢查。能夠直觀檢查的焊接缺陷有咬邊、焊瘤、燒穿、未焊透、表面氣孔、未熔合和表面裂紋等。

(2)焊件無損探傷。常用的有射線探傷、超聲波探傷、磁粉探傷、滲透探傷等。射線探傷和超聲波探傷用來檢查金屬焊接接頭內(nèi)部缺陷，如裂紋、氣孔、夾渣、未焊透和未熔合等。磁粉探傷用來檢查鐵磁性材料的表面微裂紋及淺表層缺陷。滲透探傷用來檢查各種材料表面微裂紋。此外，無損探傷方法中還有聲發(fā)射檢測(cè)、中子探傷、全息探傷和液晶探傷等。

(3)密封性檢驗(yàn)。檢查接頭有無漏水、漏氣、漏油和滲油等現(xiàn)象。常用的有煤油試驗(yàn)、載水試驗(yàn)、氣密性試驗(yàn)和水壓試驗(yàn)等。

(4)耐壓試驗(yàn)。將水、油、氣等充入容器內(nèi)徐徐加壓，以檢查其泄漏、耐壓、破壞等情況，通常采用水壓試驗(yàn)。

超聲波金屬焊接特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

1.超聲波金屬焊接壓力小，能耗低，且能焊接異種金屬材料?；谶@些特點(diǎn)．可通過綜合利用超聲波金屬焊接技術(shù)和數(shù)控銑削技術(shù)來使金屬零件快速成形。并在成形過程中埋人功能器件來制作智能金屬基復(fù)合材料等。

2.金屬超聲波焊機(jī)可進(jìn)行點(diǎn)焊、連續(xù)焊。其焊接速度快。在應(yīng)用范圍方面。即使材料間的物理性能相差懸殊，也能很好地焊接；還可進(jìn)行其他方法無法奏效的金屬箔片、細(xì)絲、微小的器件及厚薄懸殊、多層金屬片的焊接。

3.超聲波金屬焊接焊點(diǎn)強(qiáng)度高，且其穩(wěn)定性好。

4.焊接過程無需采用水冷和氣體保護(hù)，被焊工件的變形很小。焊接完成后工件無需進(jìn)行退火等熱處理。超聲波金屬焊接過程本身包含著對(duì)焊接件表面氧化層的破碎清理作用。焊面清潔美觀，無需像其他焊接方法那樣進(jìn)行焊后清理。

5.金屬的超聲波焊接不用焊條。焊接區(qū)不通電。不直接對(duì)被焊金屬加熱。焊接同一工件金屬，與焊條電弧焊、氣焊相比，蘇州超聲波塑料焊接機(jī)能耗要小得多。

6.由于不需要添加焊劑。不污染被加工物，不產(chǎn)生任何焊渣、污水、有害氣體等廢物污染，因而是一種節(jié)能環(huán)保焊接方法。

7.由于超聲波發(fā)生器是功率電子線路，易于實(shí)現(xiàn)電氣控制，能很好地與計(jì)算機(jī)配合進(jìn)行焊接控制，從而達(dá)到高精度的焊接，并且易于實(shí)現(xiàn)焊接的信息化和自動(dòng)化。