減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。實現機電一體化在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。

蘇州漢弗瑞是生產減速機的專業(yè)廠商，公司採用進口設備，按照德國制作工藝向國內外客戶提供各類的產品。蘇州漢弗瑞在上海嘉定工業(yè)區(qū)，杭州江東開發(fā)區(qū)和天津濱海新區(qū)均投資

減速機感應器在設計制造適應保證使工件表面有符合要求的均勻化層分布，高的電效率，足夠的機械強度，便于安裝調整，操作方便等條件。沿齒溝中頻淬火感應器主要由接緣板、連接板、齒形部分和導磁體組成一是感應器沿齒溝的直線運動；二是感應器在沿齒溝直線運動的同時，因為減速機感應器的高度保持不變，齒輪軸為斜齒，因此齒輪軸必須按螺旋角的大小進行回轉運動。但是目前部分用戶,由于缺乏對減速機使用常識或是因為許用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機大用，而忽視新機磨合期的特殊技術要求。

精密行星減速機的分類

精密行星減速機按結構分主要有三種：渦輪渦桿減速機、諧波減速機、行星減速機；

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型； 　　

按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（

一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第

三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但

微型行星減速器可做到五級，減速比大做到4592：1；